（L2CAP协议简介，L2CAP在BlueZ中的实现以及L2CAP编程接口）
一：L2CAP协议简介：
Logical Link Control and Adaptation Protocol(L2CAP)
逻辑连接控制和适配协议 (L2CAP) 为上层协议提供面向连接和无连接的数据服务，并提供多协议功能和分割重组操作。L2CAP 充许上层协议和应用软件传输和接收最大长度为 64K 的 L2CAP 数据包。
L2CAP 基于 通道(channel) 的概念。 通道 (Channel) 是位于基带 (baseband) 连接之上的逻辑连接。每个通道以多对一的方式绑定一个单一协议 (single protocol)。多个通道可以绑定同一个协议，但一个通道不可以绑定多个协议。 每个在通道里接收到的 L2CAP 数据包被传到相应的上层协议。 多个通道可共享同一个基带连接。
L2CAP处于Bluetooth协议栈的位置如下：
也就是说，所有L2CAP数据均通过HCI传输到Remote Device。且上层协议的数据，大都也通过L2CAP来传送。
L2CAP可以发送Command。例如连接，断连等等。
下面看Command例子：Connection Request:
其中PSM比较需要注意，L2CAP 使用L2CAP连接请求（Connection Request ）命令中的PSM字段实现协议复用。L2CAP可以复用发给上层协议的连接请求，这些上层协议包括服务发现协议SDP（PSM = 0 ......
例一：发送Signaling Packet：
Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.
多个Command可以在一个C-frame（control frame）中发送。
如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code，Identifier等。
以下是一个发送signaling Command以及接收Response的简单例子：
int main(int argc, char** argv)
{
int l2_sck = 0;
int iRel = 0;
struct sockaddr_l2 local_l2_addr;
struct sockaddr_l2 remote_l2_addr;
char str[24] ={0};
int len = 0;
int size = 50;
char* send_buf;
char* recv_buf;
int i = 0;
int id = 1; //不要为0
send_buf = malloc(L2CAP_CMD_HDR_SIZE + size);
recv_buf = malloc(L2CAP_CMD_HDR_SIZE + size);
if(argc < 2)
{
printf("\n%s <bdaddr>\n", argv[0]);
exit(0);
}
// create l2cap raw socket
l2_sck = socket(PF_ ......
Service Discovery Protocol(SDP)提供一种能力，让应用程序有方法发现哪种服务可用以及这种服务的特性。
服务发现协议(SDP或Bluetooth SDP)在蓝牙协议栈中对蓝牙环境中的应用程序有特殊的含意，发现哪个服务是可用的和确定这些可用服务的特征。SDP定义了bluetooth client发现可用bluetooth server服务和它们的特征的方法。这个协议定义了客户如何能够寻找基于特定属性的服务而不让客户知道可用服务的任何知识。SDP提供发现新服务的方法，在当客户登录到正在操作的蓝牙服务器的一个区域时是可用的时。
Service discovery机制提供client应用程序侦测server应用程序提供的服务的能力，并且能够得到服务的特性。服务的品质包含服务type或服务class.
SDP也提供SDP server与SDP client之间的通讯。SDP server维护着一个服务条目(service record)列表.每个服务条目描述一个单独的服务属性。 SDP client可以通过发送SDP request来得到服务条目。
如果一个client或者依附于client之上的应用程序决定使用某个service. 它创建一个单独的连接到service提供者。 SDP 只提供侦测Service的机制，但不提供如何利用这些Service的机制。Sam觉得，这里其实是说：SDP只提供侦测Service的办法， ......
目前，Linux作为嵌入式系统的主力军，广泛应用于消费类电子、工业控制、军工电子、电信/网络/通讯、航空航天、汽车电子、医疗设备、仪器仪表等相关行业。随着嵌入式行业的迅猛发展，嵌入式Linux凭借其系统发展的成熟度、市场应用的高份额也受到更多工程师朋友的青睐，越来越多的企业和研发机构都转向嵌入式Linux的开发和研究，这使得嵌入式Linux在新兴的嵌入式操作系统领域内也获得了飞速发展和广泛应用。而对于那些希望尽快进入嵌入式行业从事产品研发的朋友们，选择嵌入式Linux方向作为切入点无疑是最好的途径之一。
近期，有许多面临毕业、找工作的大学生来到RE.ER嵌入式学院心咨询了解有关嵌入式Linux方向的学习安排。在与他们交流沟通的过程中，被问到最多的几个问题就是“如何做好嵌入式Linux学习前的准备？”，“学习嵌入式Linux需要补习哪些基础课程？”，“嵌入式Linux开发跟普通软件开发在学习方法上有什么不同？”，“项目实战环节多吗？”，“有专业人员带领吗？”，相信这些也是很多准备入行的初学者都会关心的问题，为了帮助大家做好嵌入式Linux的学前准备，我们对这些常见的问题逐一进行解答，提供给大家� ......
按: 尽管我们已经不习惯看长篇大论, 但我还是要说, 这是一篇值得你从头读到尾的长篇文章.
2005年9月22日，清华在读博士生王垠在水木社区BLOG上发表了《清华梦的粉碎--写给清华大学的退学申请》明确要求退学, 引起社会各界广泛争论. 他创作的长篇文章《完全用Linux工作》, 洋洋两万多字, 从不同角度居高临下的阐述了他眼中Linux完全优越于Windows的各种理由, 这篇文章并不简单的是一篇论述"Windows能做的事Linux都能做"这样的文章, 通篇洋溢着一个彻底批判 Windows 平台基础的计算机哲学, 计算机应用和计算机教育体系的人的万丈豪情, 尽管可能偏激, 也不乏详细的推理论述. 今天我们重温本文, 一方面也是因为CB上喜爱和推广Linux的人士很多, 有时也会爆发小规模论战, 我们希望能通过对本文的研究与讨论, 来窥测国内部分Linux推广者的心态, 同时为大家提供更宽广的讨论空间.
我已经半年没有使用 Windows 的方式工作了。Linux 高效的完成了我所有的工作。
GNU/Linux 不是每个人都想用的。如果你只需要处理一般的事务，打游戏，那么你不需要了解下面这些了。
我不是一个狂热的自由软件份子，虽然我很喜欢自由软件。这篇文章也不是用来推行自由软件运动的，虽然我觉得自由软件运 ......
刚开始接触Linux,那么多的版本,真不知道该用什么样的好.看了网上的评论,都说Ubuntn好.下了一个,在虚拟机上装了几遍.发现第一次安装的时候很快,以后就总卡在Apt配置那,不知道是为什么.
后来,发现红旗Linux.但网上的评论各异,不过我还是选择了红旗.没别的原因,就因为她是中国的.
对于没有一点LINUX经验的初学者,本人认为还是先从桌面版的好.简单了解一下LINUX,百度一下,一大堆!
现在红旗已经发展到了7.0,据说这个版本可以和 Ubuntn8 相拼一下.其实 LINUX 的工作原理都差不多,只不过有少量些命令可能会有不同.但大体不会影响什么,
对于初学者可以最好先看一下红旗LINUX6.0的使用手册:
下载地址: http://www.redflag-linux.com/d/doc/372.html ......
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