实战Linux Bluetooth编程(六) L2CAP编程实例
例一：发送Signaling Packet：
Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.
多个Command可以在一个C-frame（control frame）中发送。
如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code，Identifier等。
以下是一个发送signaling Command以及接收Response的简单例子：
int main(int argc, char** argv)
{
int l2_sck = 0;
int iRel = 0;
struct sockaddr_l2 local_l2_addr;
struct sockaddr_l2 remote_l2_addr;
char str[24] ={0};
int len = 0;
int size = 50;
char* send_buf;
char* recv_buf;
int i = 0;
int id = 1; //不要为0
send_buf = malloc(L2CAP_CMD_HDR_SIZE + size);
recv_buf = malloc(L2CAP_CMD_HDR_SIZE + size);
if(argc < 2)
{
printf("\n%s <bdaddr>\n", argv[0]);
exit(0);
}
// create l2cap raw socket
l2_sck = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_L2CAP); //创建L2CAP protocol的RAW Packet
if(l2_sck < 0)
{
perror("\nsocket:");
return -1;
}
//bind
memset(&local_l2_addr, 0, sizeof(struct sockaddr_l2));
local_l2_addr.l2_family = PF_BLUETOOTH;
bacpy(&local_l2_addr.l2_bdaddr , BDADDR_ANY);
iRel = bind(l2_sck, (struct sockaddr*) &local_l2_addr, sizeof(struct sockaddr_l2));
if(iRel < 0)
{
perror("\nbind()");
exit(0);
}
//connect
memset(&remote_l2_addr, 0 , sizeof(struct sockaddr_l2));
remote_l2_addr.l2_family = PF_BLUETOOTH;
//printf("\nConnect to %s\n", argv[1]);
str2ba(argv[1], &remote_l2_addr.l2_bdaddr);
iRel = connect(l2_sck, (struct sockaddr*)&remote_l2_addr, sizeof(struct sockaddr_l2));
if(iRel < 0)
{
perror("\nconnect()");
exit(0);
}
//get local bda
相关文档：
在应用程序开发时，也经常需要如下的定时器. 这里对定时器做了一个优化，就是在插入队列中时进行了一次排序，使得检测时不需要遍历整个链表，只需把排在前面的几个到时的任务取出来就可以了。
static struct timer_list {
long jiffies;
void (*fn)();
......
1. man 对你熟悉或不熟悉的命令提供帮助解释
eg:man ls 就可以查看ls相关的用法
注：按q键或者ctrl+c退出，在linux下可以使用ctrl+c终止当前程序运行。
2. ls 查看目录或者文件的属*，列举出任一目录下面的文件
eg: ls /usr/man
ls -l
a.d表示目录(directory)，如果是一个"-"表示是文件，如果是l则表示是一个连接文件 ......
Sam一年前在Linux下写了一个类似Windows下BTW的库--BTX。现在需要添加新功能时发现很多知识点都忘记了。所以决定在这次学习中，把一些bluez API记录下来。这几天又想，这样还不够，不如把Linux下的Bluetooth编程基础给记录下来吧。
前言：随着嵌入式系统的飞速发展，很多嵌入式平台上需要Bluetooth设备和应用。但在Linux下 ......
1. HCI层协议概述：
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：
从图上可以看出，Host Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC， Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端：application,SDP,L2cap等协议 ......
（L2CAP协议简介，L2CAP在BlueZ中的实现以及L2CAP编程接口）
一：L2CAP协议简介：
Logical Link Control and Adaptation Protocol(L2CAP)
逻辑连接控制和适配协议 (L2CAP) 为上层协议提供面向连接和无连接的数据服务，并提供多协议功能和分割重组操作。L2CAP 充许上层协议和应用软件传输和接收最大长度为 64K 的 L2CAP � ......
