学的快忘的也快，好，把它记下来。
(一) 用户
1. 作为root登录
2. 给你要添加的用户设置用户目录， mkdir /home/yang
3. useradd yang -g users -G 100 -d /home/yang
-->指定组用 -g，要查看系统目前有哪些组，可以 cat /etc/group
-->如果不设置 -g, -d useradd将使用 /etc/default/useradd 脚本指定的默认值
-->-G 指定的是supplementary groups，-g -G 后面的参数可以用数字代替，数字对应关系可以在 /etc/group下查
4. 添加好用户后， 给他一个密码： passwd yang, 然后输两遍密码
-->密码设置成功，可以看 /etc/shadow, 该用户的条目后的密码字段是md5加密的字符串
5. 用户和用户目录都设好了，但是用户目录的权限还是root的，改一下，chown yang:users /home/yang
6. 可以用yang登录了
7. 更新该用户的相关设置用usermod -d xx -g xx
8. 回头想删除该用户： userdel yang
(二) 组
1. 查看当前用户的组 groups
2. groupadd 添加组
3. groupdel 删除
简单吧，要是忘了就麻烦了，多少步骤啊！ ......
经历了一次系统崩溃终于把linux系统下的开发环境完整的开发了出来了。
这次采取的是ubuntu9.10(RC)+JDK1.5+Mysql5.1外带一个eclipse作为IDE。
由于笔记本的光驱算是牺牲了，所以当这次ubuntu发脾气down掉的时候几乎抓狂。没有光盘，怎么安装系统？
网上一搜，最后采取的办法是用u盘启动ISO镜像文件来进行安装的。起初放进去一个DVD版本的系统，用了2个小时才写U盘写完，可是竟然断电。无法，去网吧下了个CD版本的。在网吧大概花了10分钟的样子就把600M+的ISO写进U盘了。
Mysql安装的时候下的是一个离线包，可是不知道怎么安装，没办法只好apt-get install mysql-server
JDK安装的时候用上的命令有 chmod +x 挂在JDK的bin安装文件，然后直接运行就OK了。接着就是环境变量的设置了。
用了不少时间。毕竟这方面即便是在windows的时候也没有怎么接触。
所有的环境都已经基本搭建完成了。剩下的就是熟悉linux下面的开发了。 ......
经历了一次系统崩溃终于把linux系统下的开发环境完整的开发了出来了。
这次采取的是ubuntu9.10(RC)+JDK1.5+Mysql5.1外带一个eclipse作为IDE。
由于笔记本的光驱算是牺牲了，所以当这次ubuntu发脾气down掉的时候几乎抓狂。没有光盘，怎么安装系统？
网上一搜，最后采取的办法是用u盘启动ISO镜像文件来进行安装的。起初放进去一个DVD版本的系统，用了2个小时才写U盘写完，可是竟然断电。无法，去网吧下了个CD版本的。在网吧大概花了10分钟的样子就把600M+的ISO写进U盘了。
Mysql安装的时候下的是一个离线包，可是不知道怎么安装，没办法只好apt-get install mysql-server
JDK安装的时候用上的命令有 chmod +x 挂在JDK的bin安装文件，然后直接运行就OK了。接着就是环境变量的设置了。
用了不少时间。毕竟这方面即便是在windows的时候也没有怎么接触。
所有的环境都已经基本搭建完成了。剩下的就是熟悉linux下面的开发了。 ......
经历了一次系统崩溃终于把linux系统下的开发环境完整的开发了出来了。
这次采取的是ubuntu9.10(RC)+JDK1.5+Mysql5.1外带一个eclipse作为IDE。
由于笔记本的光驱算是牺牲了，所以当这次ubuntu发脾气down掉的时候几乎抓狂。没有光盘，怎么安装系统？
网上一搜，最后采取的办法是用u盘启动ISO镜像文件来进行安装的。起初放进去一个DVD版本的系统，用了2个小时才写U盘写完，可是竟然断电。无法，去网吧下了个CD版本的。在网吧大概花了10分钟的样子就把600M+的ISO写进U盘了。
Mysql安装的时候下的是一个离线包，可是不知道怎么安装，没办法只好apt-get install mysql-server
JDK安装的时候用上的命令有 chmod +x 挂在JDK的bin安装文件，然后直接运行就OK了。接着就是环境变量的设置了。
用了不少时间。毕竟这方面即便是在windows的时候也没有怎么接触。
所有的环境都已经基本搭建完成了。剩下的就是熟悉linux下面的开发了。 ......
前面讲了使用 ioctl发送HCI Command的方法。但HCI protocol还有一些Command，比如Inquiry等，他们则不需要使用ioctl来发送。blueZ 直接提供了支持，虽然他们的最终都是用同样办法实现的。
在应用程序中：
hci_inquiry(dev_id, length, num_rsp, NULL, &info, flags);
这样需要包含blueZ 头文件如下：
#include //BTPROTO_HCI
#include //struct hci_dev_info
#include //hci_devid()
#include //l2cap
#include //hidp
hci_inquiry()的实现在 bluez-lib-xxx/lib/src/hci.c中。
哈哈，发现其实最终也是使用：
ioctl(dd, HCIINQUIRY, (unsigned long) buf);
这样，其实就和上一篇对应起来了。所有HCI Command最终都使用ioctl来发送。 ......
Sam一年前在Linux下写了一个类似Windows下BTW的库--BTX。现在需要添加新功能时发现很多知识点都忘记了。所以决定在这次学习中，把一些bluez API记录下来。这几天又想，这样还不够，不如把Linux下的Bluetooth编程基础给记录下来吧。
前言：随着嵌入式系统的飞速发展，很多嵌入式平台上需要Bluetooth设备和应用。但在Linux下如何对Bluetooth编程，一直没有一份很好的中文文档。Sam结合自己的工作，一步一步将一些有用的东西记录下来，希望对其它Linux下Bluetooth编程的朋友有点帮助。
一：Bluetooth基本概念：
Bluetooth是爱立信、诺基亚、东芝、IBM和Intel 5家公司在1998年联合推出的一项无线网络技术。其宗旨是提供一种短距离、低成本的无线传输应用技术。在行业协会筹备阶段,需要一个极具有表现力的名字来命名这项高新技术。行业组织人员，在经过一夜关于欧洲历史和未来无限技术发展的讨论后，有些人认为用Blatand国王的名字命名再合适不过了。Blatand国王将现在的挪威，瑞典和丹麦统一起来；就如同这项即将面世的技术,将标准不一的短距离无线传输技术统一起来。
Intel负责半导体芯片和传输软件的开发，爱立信负责无线射频和移动电话软件的开发，IBM和东芝负责笔记本电脑 ......
Linux下Bluetooth协议栈的实现. Linux下开放的蓝牙协议栈主要包括IBM公司的BlueDrekar，Nokia公司的Affix, Axis公司的OpenBT和官方协议栈BlueZ。我们主要面对Bluez来探讨。
BlueZ基础代码均是由Maxim Krasnyansky完成的。包括：HCI，L2CAP，RFCOMM和基本socket的实现。他就职于Qualcomm(高通)。Marcel Holtmann开发层的协议和应用，包括：BNEP, CMTP等。当然，这些中也有Maxim Krasnyansky的参预。有部分代码由Nokia提供的。
Bluez是如何实现Bluetooth协议栈的呢？ 它分2部分实现：
1.Kernel层实现：
正如上一篇所谈到的，bluetooth协议栈有多层结构，最底层的硬件协议在硬件中就已经实现了。（例如broadcom的芯片中，底层硬件协议已经包含于芯片之中了）。软件级别的协议实现，从HCI这一层起就可以了。 BlueZ对各层协议的实现是依托于Socket的。BlueZ首先创建了一个新的Socket中的协议--PF_BLUETOOTH （AF_BLUETOOTH=31). （也就是说，Socket（）的第一个参数：domain必须是：PF_BLUETOOTH ）。这也意味着，地址类型需要使用Bluetooth所定义的。
其实很简单，就是在net_families(网络协议列表)中添加了PF_BLUETOOTH这一项。如果对Linux Kernel有了解的话，就� ......
1. HCI层协议概述：
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：
从图上可以看出，Host Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC， Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端：application,SDP,L2cap等协议都是软件形式提出的（Bluez中是以kernel层程序)。在Module这一端：Link Manager, BB, 等协议都是硬件中firmware提供的。
而HCI则比较特殊，它一部分在软件中实现，用来给上层协议和程序提供访问接口（Bluez中,hci.c hci_usb.c，hci_sock.c等）.另一部分也是在Firmware中实现，用来将软件部分的指令等用底层协议明白的方式传递给底层。
居于PC的上层程序与协议和居于Modules的下层协议之间通过HCI沟通，有4种不同形式的传输：Commands, Event, ACL Data, SCO/eSCO Data。
1.1. HCI Command：
HCI Command是Host向Modules发送命令的一种方式。HCI Command Packet结构如下：
OpCode用来唯一标识HCI Command.它由2部分组成，10bit的Opcode Command. 6bit的Opcode Group。
1.1.1: OpCode Group:
Linux Kernel（BlueZ）中，~/include/net/bluetooth/hci ......
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