实战Linux Bluetooth编程（四） L2CAP层编程

（L2CAP协议简介，L2CAP在BlueZ中的实现以及L2CAP编程接口）
一：L2CAP协议简介：
Logical Link Control and Adaptation Protocol(L2CAP)
逻辑连接控制和适配协议 (L2CAP) 为上层协议提供面向连接和无连接的数据服务，并提供多协议功能和分割重组操作。L2CAP 充许上层协议和应用软件传输和接收最大长度为 64K 的 L2CAP 数据包。
　　L2CAP 基于 通道(channel) 的概念。 通道 (Channel) 是位于基带 (baseband) 连接之上的逻辑连接。每个通道以多对一的方式绑定一个单一协议 (single protocol)。多个通道可以绑定同一个协议，但一个通道不可以绑定多个协议。 每个在通道里接收到的 L2CAP 数据包被传到相应的上层协议。 多个通道可共享同一个基带连接。
L2CAP处于Bluetooth协议栈的位置如下：
也就是说，所有L2CAP数据均通过HCI传输到Remote Device。且上层协议的数据，大都也通过L2CAP来传送。
L2CAP可以发送Command。例如连接，断连等等。
下面看Command例子：Connection Request:
其中PSM比较需要注意，L2CAP 使用L2CAP连接请求（Connection Request ）命令中的PSM字段实现协议复用。L2CAP可以复用发给上层协议的连接请求，这些上层协议包括服务发现协议SDP（PSM = 0x0001）、RFCOMM（PSM = 0x0003）和电话控制（PSM = 0x0005）等。
ProtocolPSMReference
SDP
0x0001
See Bluetooth Service Discovery Protocol (SDP), Bluetooth SIG.
RFCOMM
0x0003
See RFCOMM with TS 07.10, Bluetooth SIG.
TCS-BIN
0x0005
See Bluetooth Telephony Control Specification / TCS Binary, Bluetooth SIG.
TCS-BIN-CORDLESS
0x0007
See Bluetooth Telephony Control Specification / TCS Binary, Bluetooth SIG.
BNEP
0x000F
See Bluetooth Network Encapsulation Protocal, Bluetooth SIG.
HID_Control
0x0011
See Human Interface Device , Bluetooth SIG.
HID_Interrupt
0x0013
See Human Interface Device, Bluetooth SIG.
UPnP
0x0015
See [ESDP] , Bluetooth SIG.
AVCTP
0x0017
See Audio/Video Control Transport Protocol , Bluetooth SIG.
AVDTP
0x0019
See Audio/Video Distribution Transport Protocol , Bluetooth SIG.
AVCTP_Browsing
0x001B
See Audio/Video Remote Control Profile, Bluetooth SIG
UDI_C-Plane
0x001D
See the Unrestricted Digital Information Profile [UDI], Bluetooth SIG
二：L