Linux驱动开发学习步骤
1. 学会写简单的makefile
2. 编一应用程序，可以用makefile跑起来
3. 学会写驱动的makefile
4. 写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world， insmod后应该能够通过dmesg看到输出。
5. 写一完整驱动， 加上read， write， ioctl， polling等各种函数的驱动实现。 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。
6. 写一block驱动， 加上read，write，ioctl，poll等各种函数实现。
7. 简单学习下内存管理， 这个是最难的，明白各种memory alloc的函数实现细节。这是Linux开发的基本功。
8. 学习锁机制的应用，这个不是最难的但是最容易犯错的，涉及到很多同步和并发的问题。
9. 看内核中实际应用的驱动代码。 你会发现最基本的你已经知道了， 大的框架都是一样的， 无非是read， write， ioctl等函数的实现， 但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。 这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。
推荐您看2.6.20中integrated的一个驱动 kvm， 记得是在driver/lguest下，很好玩的， 就是Linux下的虚拟机驱动， 代码不长，但功能强大。有能力的可以自己写一操作系统按照要求做成磁盘镜像加载到虚拟机中， 然后客户机可以有自己的4G虚拟地址空间。
10. 看完驱动欢迎您进入Linux kernel学习中来。
最简单的方法，跟着ldd（Linux devive driver）做一遍。
相关文档：
此文于2010-02-26被推荐到CSDN首页
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最近在研究 Linux
内核的时间子系统，为下一篇长文《服务器程序中的日期与时间》做准备，无意中注意到了 Linux
新增的几个系统调用的对编写服务器代码的影响，先大致记录在这里。这篇博客也可算作前一篇《多线
程服务器的常用编程模型》
的一个注脚。
< type="te ......
一、什么是init
init是Linux系统操作中不可缺少的程序之一。 是一个由内核启动的用户级进程。
内核启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式来启动其他用户级的进程或服务。所以，init始终是第一个进程（其PID始终为1）。
内核 ......
○
、说明
笔记适用于
Linux
的
2.6.10
以后的内核。
笔记以
Linux
Device
Driver3
提供的
scull
程序
(scull
目录中的
main.c
和
scull.h)
为记录主线，并以该驱动程序中的各种系统调用和函数调用流程为记
录顺序。比如，
module_init( )
和
module_exit(
)
为相对应的一对系统调用，一般书籍中� ......
在类unix
操作系统
中，驱动
加载
方式一般分为：动态加载和静态加载，下面分别对其详细论述。
一、动态加载
动态加载是将驱动模块加载到内核
中，而不能放入/lib/modules/下。
在2.4内核中，加载驱动命令
为：insmod ,删除模块为：rmmod；
在2 ......
