linux内核驱动模块加载方式
在类unix
操作系统
中，驱动
加载
方式一般分为：动态加载和静态加载，下面分别对其详细论述。
一、动态加载
动态加载是将驱动模块加载到内核
中，而不能放入/lib/modules/下。
在2.4内核中，加载驱动命令
为：insmod ,删除模块为：rmmod；
在2.6以上内核中，除了insmod与rmmod外，加载命令还有modprobe；
insmod与modprobe不同之处：
insmod 绝对路径/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o后缀，也不用加路径；最重要的一点是：modprobe同时会加载当前模块所依赖的其它模块；
lsmod查看当前加载到内核中的所有驱动模块，同时提供其它一些信息，比如其它模块是否在使用另一个模块。
二、静态加载
（一）概念
在执行make menuconfig命令进行内核配置裁剪时，在窗口中可以选择是否编译入内核，还是放入/lib/modules/下相应内核版本目录中，还是不选。
（二）操作步骤
linux设备一般分为：字符设备、块设备和网络
设备，每种设备在内核源代码目录树drivers/下都有对应的目录，其加载方法类似，以下以字符设备静态加载为例，假设驱动程序源代码名为ledc.c，具体操作步骤如下：
第一步：将ledc.c源程序放入内核源码drivers/char/下；
第二步：修改drivers/char/Config.in文件，具体修改如下：
按照打开文件
中的格式添加即可；
在文件的适当位置（这个位置随便都可以，但这个位置决定其在make menuconfig窗口中所在位置）加入以下任一段代码：
第三步：编辑配置文件Kconfig，加入驱动选项，使之在make menuconfig 的时候出现
打开 kernel-2.6.13/drivers/char/Kconfig 文件，添加
config DEMO_WYK
tristate "DEMO test module"
depends on X86_32
其他版本有：config QQ2440_HELLO_MODULE
tristate "QQ2440/m
相关文档：
虽然学过
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编程，但由于编写
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(
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The Linux USB input subsystem is a single, harmonized way to manage all input devices. This is a relatively new approach for Linux, with the system being partly incorporated in kernel version 2.4 and fully integrated in the 2.5 development series.
This article covers four basic areas: a descripti ......
一、下载安装程序
1、 下载内核源码（linux-2.6.33.tar.bz2），位置：https://www.kernel.org
2、 下载最新版的module-init-tools（module-init-tools-3.8.tar.bz2）和modutils（modutils-2.4.26-1.src.rpm）的源码
位置：http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/people/rusty/modules/
位置：http://www. ......
○
、说明
笔记适用于
Linux
的
2.6.10
以后的内核。
笔记以
Linux
Device
Driver3
提供的
scull
程序
(scull
目录中的
main.c
和
scull.h)
为记录主线，并以该驱动程序中的各种系统调用和函数调用流程为记
录顺序。比如，
module_init( )
和
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)
为相对应的一对系统调用，一般书籍中� ......
