linux内核驱动模块加载方式
在类unix
操作系统
中,驱动
加载
方式一般分为:动态加载和静态加载,下面分别对其详细论述。
一、动态加载
动态加载是将驱动模块加载到内核
中,而不能放入/lib/modules/下。
在2.4内核中,加载驱动命令
为:insmod ,删除模块为:rmmod;
在2.6以上内核中,除了insmod与rmmod外,加载命令还有modprobe;
insmod与modprobe不同之处:
insmod 绝对路径/××.o,而modprobe ××即可,不用加.ko或.o后缀,也不用加路径;最重要的一点是:modprobe同时会加载当前模块所依赖的其它模块;
lsmod查看当前加载到内核中的所有驱动模块,同时提供其它一些信息,比如其它模块是否在使用另一个模块。
二、静态加载
(一)概念
在执行make menuconfig命令进行内核配置裁剪时,在窗口中可以选择是否编译入内核,还是放入/lib/modules/下相应内核版本目录中,还是不选。
(二)操作步骤
linux设备一般分为:字符设备、块设备和网络
设备,每种设备在内核源代码目录树drivers/下都有对应的目录,其加载方法类似,以下以字符设备静态加载为例,假设驱动程序源代码名为ledc.c,具体操作步骤如下:
第一步:将ledc.c源程序放入内核源码drivers/char/下;
第二步:修改drivers/char/Config.in文件,具体修改如下:
按照打开文件
中的格式添加即可;
在文件的适当位置(这个位置随便都可以,但这个位置决定其在make menuconfig窗口中所在位置)加入以下任一段代码:
第三步:编辑配置文件Kconfig,加入驱动选项,使之在make menuconfig 的时候出现
打开 kernel-2.6.13/drivers/char/Kconfig 文件,添加
config DEMO_WYK
tristate "DEMO test module"
depends on X86_32
其他版本有:config QQ2440_HELLO_MODULE
tristate "QQ2440/m
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ls -l|grep ^d|grep "tmp" ----列出当前目录下明子含有"tmp"的文件夹
for dir in `ls -l ~/dxy/|grep ^d | awk '{print $9}'` ---- awk '{print $9}' ,只print 文件夹的名字
do
echo "==== $dir"
cd ~/dxy;cd $dir/
t=`ls -l|grep ^d|grep " ......
说明:本文以主要为转载内容,同时加入了我在使用过程中遇到问题对其的修正!!!!!!!!!
先说statfs结构:
#include <sys/vfs.h> /* 或者 <sys/statfs.h> */
int statfs(const char *path, struct statfs *buf);
int fstatfs(int fd, struct statfs *buf);
参数: ......
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