实战Linux Bluetooth编程（二） BlueZ简介
Linux下Bluetooth协议栈的实现. Linux下开放的蓝牙协议栈主要包括IBM公司的BlueDrekar，Nokia公司的Affix, Axis公司的OpenBT和官方协议栈BlueZ。我们主要面对Bluez来探讨。
BlueZ基础代码均是由Maxim Krasnyansky完成的。包括：HCI，L2CAP，RFCOMM和基本socket的实现。他就职于Qualcomm(高通)。Marcel Holtmann开发层的协议和应用，包括：BNEP, CMTP等。当然，这些中也有Maxim Krasnyansky的参预。有部分代码由Nokia提供的。
Bluez是如何实现Bluetooth协议栈的呢？ 它分2部分实现：
1.Kernel层实现：
正如上一篇所谈到的，bluetooth协议栈有多层结构，最底层的硬件协议在硬件中就已经实现了。（例如broadcom的芯片中，底层硬件协议已经包含于芯片之中了）。软件级别的协议实现，从HCI这一层起就可以了。 BlueZ对各层协议的实现是依托于Socket的。BlueZ首先创建了一个新的Socket中的协议--PF_BLUETOOTH （AF_BLUETOOTH=31). （也就是说，Socket（）的第一个参数：domain必须是：PF_BLUETOOTH ）。这也意味着，地址类型需要使用Bluetooth所定义的。
其实很简单，就是在net_families(网络协议列表)中添加了PF_BLUETOOTH这一项。如果对Linux Kernel有了解的话，就知道这个注册动作一定在Bluetooth init部分作的。
同样，各个协议层（如：HCI，L2CAP,HID等）都将自己的行为规范添加到PF_BLUETOOTH协议中。
2.应用程序层实现：
虽然Kernel层已经将Bluetooth协议栈完全实现了，但如果要使用起来，还是非常不方便的。毕竟应用程序与kernel最方便的交流通道就是ioctl().这非常不直观。于是，BlueZ又提供了一套API,这个API帮助开发者方便的与Kernel层协议打交道。当然，这些API底层的实现其就是是ioctl.
BlueZ的时间，基本就是这样了。下面咱们具体研究如何使用BlueZ所提供的这套API。
相关文档：
1. wrote driver function file(s) .
2. stored in the proper folder, eg: character driver stored in folder drivers/char/
3. modified Makefile in this folder(eg: drivers/char/)
-added configuration at somewhere: type like that "obj-$(CONFIG_TESTD ......
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