要在嵌入式Linux下使用动态语言，首先要解决的是语言解释器或执行引擎的交叉编译问题。
交叉编译通常有以下几种途径：
1. 直接通过交叉编译工具，手工配置交叉编译。交叉编译工具可以利用这个脚本来自动生成：
http://kegel.com/crosstool/
此方法的好处是简便快捷，一旦crosstool做好以后，需要什么包直接编译即可，而且可控性很强。缺点是对各种配置参数要很了解，而且自己需要考虑包依赖，以及包安装问题。对于要编译包依赖比较多的软件，比如我要编译ruby解释器，以及许多ext包，那就比较麻烦了，一般不推荐。
2. 利用scratchbox工具：http://www.scratchbox.org/
scratchbox是一个很不错的交叉编译系统，而且可以在qemu的支持下在pc上直接仿真运行。scratchbox的使用也相当简单。唯一缺憾的是，1.x版本需要切换用户来编译，而且各种库不够优化，需要自己仔细慢慢地调整才行。2.x版目前文档缺乏，不够成熟。
3. 利用OpenEmbedded工具：http://www.openembedded.org/
OE是属于比较重量型的交叉编译系统工具，有很多成熟的Linux设备都是用它来构建，如Sharp Zarus, Nokia 770, OpenMoko等。OE采用了较‘特别’的包管理工具和版本管理工具，有很多先进的 ......
一、Uboot烧录
1、连接jtag、网线、串口
2、把tftpd32.exe放到uboot烧录的目录里
3、启动tftpd32.exe
4、启动ttermpro.exe
5、双击uboot.bat
6、等到窗口弹出来
8、在串口工具中
1、 执行print 命令，查看环境变量
2、执行setenv serverip 具体IP 地址，配置tftp server 的地址等
3、执行setenv loadaddr 82000000，设置uboot.bin 的加载内存位置为0x82000000
4、执行savenv, 保存上述修改
9、烧录：
tftpboot 82000000 u-boot.bin
sf probe 2
sf erase 0 60000
sf write 82000000 0 60000
注意：如果板子上已经烧过uboot，从第8步开始
二、Kernel烧录
1、把ucImage文件放在tftpd32.exe相同的目录下
2、启动tftpd32.exe
3、启动串口调试工具 ttermpro.exe
下面操作都是在串口工具中进行的：
4、输入 nand erase 擦除nand里的内容
5、tftp ucImage 加载到内存
6、nand write 0x82000000 0x40000 0x400000 写入nand中
7、 set bootcmd 'nand read 0x82000000 0x40000 0x400000;bootm 82000000' 设置bootcmd
注意：下载之前注意配置正确的ip和服务器
三、加载文件系统
1、bootarg设置 ，设置之后� ......
1. I/O Port
和硬件打交道离不开I/O Port，老的ISA设备经常是占用实际的I/O端口，在linux下，操作系统没有对I/O口屏蔽，也就是说，任何驱动程序都可对任意的I/O口操作，这样就很容易引起混乱。每个驱动程序应该自己避免误用端口。
有两个重要的kernel函数可以保证驱动程序做到这一点。
1）check_region(int io_port， int off_set)
这个函数察看系统的I/O表，看是否有别的驱动程序占用某一段I/O口。
参数1：I/O端口的基地址，
参数2：I/O端口占用的范围。
返回值：0 没有占用， 非0，已经被占用。
2）request_region(int io_port， int off_set，char *devname)
如果这段I/O端口没有被占用，在我们的驱动程序中就可以使用它。在使用之前，必须向系统登记，以防止被其他程序占用。登记后，在/proc/ioports文件中可以看到你登记的I/O口。
参数1：io端口的基地址。
参数2：io端口占用的范围。
参数3：使用这段io地址的设备名。
在对I/ ......
进程类似于人生：它们被产生，有或多或少有效的生命，可以产生一个或多个子进程，最终都要死亡。一个微小的差异是进程之间没有性别差异——每个进程都只有一个父亲。那么，操作系统有一个重要的概念——线程，在Linux上是怎么实现的呢？可以明确的告诉你，Linux并没有线程这个概念。呵呵，是不是Linux很落后呢，不是，恰恰相反，Linux提供了另一个概念——轻进程，其更具有扩展性，更伟大。
Linux是支持多线程的功能的，只不过是通过一个概念——轻量级进程来实现的。
从内核观点看，进程的目的就是担当分配系统资源（CPU时间、内存等）的实体。当一个进程创建时，它几乎与父进程相同。它接受父进程地址空间的一个（逻辑）拷贝，并从进程创建系统调用（fork）的下一条指令开始执行与父进程相同的代码。尽管父子进程可以共享含有程序代码（正文）的页，但是它们各自有独立的数据拷贝（包括堆和栈，写时再拷贝），因此子进程对一个内存单元的修改对父进程是不可见的。
如今的UNIX内核早已摆脱了这种简单的进程创建模式，大多数UNIX系统支持多线程应用程序：拥有很多相对独立执行流的用户程序共享应用程序的大部分数据结构。在这样的 ......
fg、bg、jobs、&、ctrl + z都是跟系统任务有关的，虽然现在基本上不怎么需要用到这些命令，但学会了也是很实用的
一。& 最经常被用到
这个用在一个命令的最后，可以把这个命令放到后台执行
二。ctrl + z
可以将一个正在前台执行的命令放到后台，并且暂停
三。jobs
查看当前有多少在后台运行的命令
四。fg
将后台中的命令调至前台继续运行
如果后台中有多个命令，可以用 fg %jobnumber将选中的命令调出，%jobnumber是通过jobs命令查到的后台正在执行的命令的序号(不是pid)
五。bg
将一个在后台暂停的命令，变成继续执行
如果后台中有多个命令，可以用bg %jobnumber将选中的命令调出，%jobnumber是通过jobs命令查到的后台正在执行的命令的序号(不是pid)
Linux下使用Shell命令控制任务Jobs执行
下列命令可以用来操纵进程任务：
ps 列出系统 中正在运行的进程；
kill 发送信号给一个或多个进程（经常用来杀死一个进程）；
jobs 列出当前shell环境中已启动的任务状态，若未指定jobsid，则显示所有活动的任务状态信息；如果报告了一个任务的终止(即任务的状态被标记为 Terminated)，shell 从当前的shell环境 已知的列表中删除任务的进程标识；
bg 将进程� ......
•所有编译调试命令都在ui_ref/trunk/bld_xxx下面执行,具体哪个bld要根据您使用的板子决定;
•Make #编译全部,包括kernel, busybox, packages等;
•Make root #编译文件系统;
•Make yaffs#把文件系统打包生成yaffs文件系统的映像rootfs.yaffsimage,并保存在build目录;
•编译内核
▫Make k.menuconfig#配置内核,具体配置方法和直接配置内核一致,同时也可以使用make k.config, make k.xconfig等;
▫Make k#编译内核;
▫Make k.modules#编译内核模块,并自动安装到指定的ROOTFS/lib/modules目录;
▫Make k.clean#删除内核编译的临时文件,如果内核做了大的改动或更新,需要这么做,以防止播放部分没有重新编译导致问题;
•编译busybox
▫Make b.menuconfig#配置busybox
▫Make b#编译busybox
▫Make b.xxx#调用busybox内部的命令,包括clean,install;等
•编译packages(软件包)
▫Make p.menuconfig#配置软件包
▫Make p#编译软件包;
▫Make p.clean#删除编译生成的文件.
▫Make p.distclean#删除整个编译生成的packages目录;
▫Make p.${PACKAGES_NAME}.all#编译具体� ......
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