linux设备驱动 IO Port
1. I/O Port
和硬件打交道离不开I/O Port，老的ISA设备经常是占用实际的I/O端口，在linux下，操作系统没有对I/O口屏蔽，也就是说，任何驱动程序都可对任意的I/O口操作，这样就很容易引起混乱。每个驱动程序应该自己避免误用端口。
有两个重要的kernel函数可以保证驱动程序做到这一点。
1）check_region(int io_port， int off_set)
这个函数察看系统的I/O表，看是否有别的驱动程序占用某一段I/O口。
参数1：I/O端口的基地址，
参数2：I/O端口占用的范围。
返回值：0 没有占用， 非0，已经被占用。
2）request_region(int io_port， int off_set，char *devname)
如果这段I/O端口没有被占用，在我们的驱动程序中就可以使用它。在使用之前，必须向系统登记，以防止被其他程序占用。登记后，在/proc/ioports文件中可以看到你登记的I/O口。
参数1：io端口的基地址。
参数2：io端口占用的范围。
参数3：使用这段io地址的设备名。
在对I/O口登记后，就可以放心地用inb()， outb()之类的函来访问了。
在一些pci设备中，I/O端口被映射到一段内存中去，要访问这些端口就相当于访问一段内存。经常性的，我们要获得一块内存的物理地址。
2.内存操作
在设备驱动程序中动态开辟内存，不是用malloc，而是kmalloc，或者用get_free_pages直接申请页。释放内存用的是kfree，或free_pages。 请注意，kmalloc等函数返回的是物理地址！
注意，kmalloc最大只能开辟128k-16，16个字节是被页描述符结构占用了。
内存映射的I/O口，寄存器或者是硬件设备的RAM(如显存)一般占用F0000000以上的地址空间。在驱动程序中不能直接访问，要通过kernel函数vremap获得重新映射以后的地址。
另外，很多硬件需要一块比较大的连续内存用作DMA传送。这块程序需要一直驻留在内存，不能被交换到文件中去。但是kmalloc最多只能开辟128k的内存。
这可以通过牺牲一些系统内存的方法来解决。
http://huxiongwei.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/74756
相关文档：
/*
socket select模型，服务端
绝大多数注释自己写的，参考man
*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/un.h>
#include &l ......
先介绍几个基本概念：
后台进程：在后台运行的无须与用户交互的程序。在多任务操作系统上运行多个后台进程，有些后台进程（例如守护程序）从来都不需要用户输入，其它一些进程只是在用户忙于目前运行于前台的程序时才临时处于后台。
守护进程是一种后台进程。crond进程是众多守护进程中的一种，看看cron这个单词在字典里� ......
#insmod ./driver_xx.ko
此时#cat /proc/devices 能看到 driver_xx 设备
#mknod /dev/mygpio c 230 0 (230是主设备号，0是子设备号）
{这里可以修改设备名称,但是要和测试程序中一致 fd_pio = open(“/dev/mygpio”, O_RDWR);
最好和register_chrdev(MY_PIO_MAJOR, "mygpio", &my_pio_fops)中的一致}
使 ......
由于工作需要现在开始从头学习linux，下面先记录amlogic openlinux安装步骤。（前提是安装了虚拟机）
Amlogic open linux 编译环境安装
一、gcc工具的安装
1、从Amlogic网站上下载gcc工具
在下面下载Index of /download/linux/gnutools
gnutools-arc2.2-p4-ubuntu-9.04-2010- ......
