Linux的线程——轻进程
进程类似于人生：它们被产生，有或多或少有效的生命，可以产生一个或多个子进程，最终都要死亡。一个微小的差异是进程之间没有性别差异——每个进程都只有一个父亲。那么，操作系统有一个重要的概念——线程，在Linux上是怎么实现的呢？可以明确的告诉你，Linux并没有线程这个概念。呵呵，是不是Linux很落后呢，不是，恰恰相反，Linux提供了另一个概念——轻进程，其更具有扩展性，更伟大。
Linux是支持多线程的功能的，只不过是通过一个概念——轻量级进程来实现的。
从内核观点看，进程的目的就是担当分配系统资源（CPU时间、内存等）的实体。当一个进程创建时，它几乎与父进程相同。它接受父进程地址空间的一个（逻辑）拷贝，并从进程创建系统调用（fork）的下一条指令开始执行与父进程相同的代码。尽管父子进程可以共享含有程序代码（正文）的页，但是它们各自有独立的数据拷贝（包括堆和栈，写时再拷贝），因此子进程对一个内存单元的修改对父进程是不可见的。
如今的UNIX内核早已摆脱了这种简单的进程创建模式，大多数UNIX系统支持多线程应用程序：拥有很多相对独立执行流的用户程序共享应用程序的大部分数据结构。在这样的系统中，一个进程由其他几个用户线程组成，每个线程都代表一个执行流。
而Linux内核的早期版本没有提供多线程应用的支持。从内核观点看，多线程应用程序仅仅是一个普通进程。多线程应用程序多个执行流的创建、处理、调度整个都是在用户态进行的。用户是通过使用C语言中，POSIX 1C提供的标准线程库来实现用户级线程，其中包括线程的创建、删除、互斥和条件变量的同步操作以及调度和管理线程标准函数，无需内核的支持。
但是，这种多线程应用程序的实现方式不那么令人满意。例如，ULK-3上一个著名的例子，假设一个人机大战象棋程序使用两个线程：其中一个控制图形化棋盘，等待人类选手的移动并显示计算机的移动，而另一个思考棋的下一步移动。尽管第一个线程等待选手移动时，第二个线程应当继续运行，以利用选手的思考时间。但是，如果象棋程序仅是一个单独的进程，第一个线程就不能简单地发出等待用户行为的阻塞系统调用；否则，第二个线程也被阻塞。因此，第一个线程必须使用复杂的非阻塞技术来确保进程仍然是可运行的。
现在的Linux使用轻量级进程对多线程应用程序提供了更好的支持。两个轻量级进程基本上可以共享一些资源，诸如地址空间、打开文件等等。只要其中一个修改
相关文档：
#insmod ./driver_xx.ko
此时#cat /proc/devices 能看到 driver_xx 设备
#mknod /dev/mygpio c 230 0 (230是主设备号，0是子设备号）
{这里可以修改设备名称,但是要和测试程序中一致 fd_pio = open(“/dev/mygpio”, O_RDWR);
最好和register_chrdev(MY_PIO_MAJOR, "mygpio", &my_pio_fops)中的一致}
使 ......
本文分析了linux 2.4.x内核的网桥的实现方法，并且描述了如何使用2.4中的网桥。网桥，类似于中继器，连接局域网中两个或者多个网段。它与中继器的不同之处就在于它能够解析它收发的数据，读取目标地址信息（MAC），并决定是否向所连接网络的其他网段转发数据包。为了能够决策向那个网段发送数据包，网桥学习接收到数据包的� ......
由于工作需要现在开始从头学习linux，下面先记录amlogic openlinux安装步骤。（前提是安装了虚拟机）
Amlogic open linux 编译环境安装
一、gcc工具的安装
1、从Amlogic网站上下载gcc工具
在下面下载Index of /download/linux/gnutools
gnutools-arc2.2-p4-ubuntu-9.04-2010- ......
1. I/O Port
和硬件打交道离不开I/O Port，老的ISA设备经常是占用实际的I/O端口，在linux下，操作系统没有对I/O口屏蔽，也就是说，任何驱动程序都可对任意的I/O口操作，这样就很容易引起混乱。每个驱动程序应该自己避免误用端口。
有两个重要的kernel函数可 ......
