linux下glut的安装
在linux下opengl编程，首先需要安装glut包。
1 安装glut
（1）下载地址：
http://fidelio.cacs.louisiana.edu/resources/linux/glut.zip
（2）将glut.zip解压：
unzip glut.zip
解压后，里面有一个rpm安装包，一个测试文件，一个glut.h,一个makefile, 这几个文件都非常重要。
（3）安装：
rpm -i glut-3.7-8.i386.rpm
(note: If you already have a later glut, use
rpm -i --force glut-3.7-8.i386.rpm)
（4）
把 "glut.h" 移到"/usr/include/GL":
mv glut.h /usr/include/GL
（5）
cd /usr/lib
（6）
cp libglut.so.3.7 libglut.so
（7）回到glut.zip的目录，运行make ,然后./cube
会看到测试图形
相关文档：
#insmod ./driver_xx.ko
此时#cat /proc/devices 能看到 driver_xx 设备
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{这里可以修改设备名称,但是要和测试程序中一致 fd_pio = open(“/dev/mygpio”, O_RDWR);
最好和register_chrdev(MY_PIO_MAJOR, "mygpio", &my_pio_fops)中的一致}
使 ......
在 struct mntent 中的成员与 /etc/fstab 文件中的条目是直接对应的。它的内容如下：
struct mntent {
char *mnt_fsname; /* 挂载的文件系统的名字 */
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char *mnt_opts; /* 选项，以� ......
1. I/O Port
和硬件打交道离不开I/O Port，老的ISA设备经常是占用实际的I/O端口，在linux下，操作系统没有对I/O口屏蔽，也就是说，任何驱动程序都可对任意的I/O口操作，这样就很容易引起混乱。每个驱动程序应该自己避免误用端口。
有两个重要的kernel函数可 ......
fg、bg、jobs、&、ctrl + z都是跟系统任务有关的，虽然现在基本上不怎么需要用到这些命令，但学会了也是很实用的
一。& 最经常被用到
这个用在一个命令的最后，可以把这个命令放到后台执行
二。ctrl + z
可以将一个正在前台执行的命令放到后台，并且暂停
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查看当前有多少在后台运行的命令
四。fg
� ......
brctl addbr br0
ifconfig br0
br0 MAC is 00:00:00:00:00:00
brctl addif br0 eth1 (eth1 is xx:xx:xx:xx:xx:33)
ifconfig br0
br0 MAC is xx:xx:xx:xx:xx:33 same as eth1, auto change
brctl addif br0 eth2 (eth2 is xx:xx:xx:xx:xx:30)
ifconfig br0
br0 MAC is xx:xx:xx:xx:xx:30 sa ......
