linux spi驱动
linux spi驱动
内核版本：linux-2.6.29
主要的几个结构
platform_device platform_driver s3c24xx_spi spi_master spi_bitbang spi_device spi_driver spidev_data s3c_spi_info
第一步：注册platform_device
在arch/arm/mach-s3c2410/mach-qt2410.c 中注册platform_device ，其中s3c2410_spi_info 作为platform_device.private_data. platform_device.name 为"s3c2410-spi".
同时在mach-qt2410.c 中注册spi_board_info, 其中spi_board_info.bus_num=0, 与s2c2410_spi_info 中的bus_num 相同, 以后会通过bus_num 比对来匹配。
第二步：注册platform_driver
在driver/spi/spi_s3c24xx.c 中注册platform_driver (s3c24xx_spi_driver) ，这个platform_driver 的名字为"s3c2410-spi" ，这样名字与platform_device 的相同，在注册的时候会匹配到一起。并调用s3c24xx_spi_driver.probe 函数s3c24xx_spi_probe 。
第三步：注册spi_device
在.probe 函数中创建s3c24xx_spi ，该结构中包括了一个spi_bitbang, 一个spi_master ，
配置了一些互相关联的项以后( 将3c2410_spi_info.bus_num 作为spi_master.bus_num) ，即扫描注册的spi_board_info 链表，查找所有spi_board_info.bus_num 与spi_master.bus_num 相等的项，并为每一项注册spi_device ，其中spi_device 的名字为spi_board_info. Modalias 。
第四步：注册字符设备，注册spi_driver
在driver/spi/spidev.c 中，先注册 了以SPIDEV_MAJOR 为主设备号，spidev_ops 为文件操作集的字符设备 。
注册spi_driver . 在driver/spi/spidev.c 中，其中spi_driver 的名字为”spidev” ，这样与刚才注册的spi_device 相匹配，在spi_driver.probe 并为每个匹配的spi_device 创建了一个spidev_data ，并在sys 系统中注册一个带有以SPIDEV_MAJOR 为主设备号，以０开始的递增的数字为副设备号的设备点，这样如果有udev 运行的话会在/dev 下面节点。
好了，所有的工作准备就绪了，用户可以通过访问/dev/ 下的节点来使用这个驱动了。
相关文档：
1. HCI层协议概述：
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：
从图上可以看出，Host Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC， Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端：application,SDP,L2cap等协议 ......
Linux 2.6 字符设备驱动程序
○、说明
笔记适用于Linux的2.6.10以后的内核。
笔记以Linux
Device
Driver3提供的scull程序(scull目录中的main.c和scull.h)为记录主线，并以该驱动程序中的各种系统调用和函数调用流程为记
录顺序。比如，module_init( )和module_exit(
)为相对应的一对系统调用，一般书籍中都会放在� ......
1.1 语法基本介绍
1.1.1 开头
程序必须以下面的行开始（必须方在文件的第一行）：
#!/bin/sh
符号#!用来告诉系统它后面的参数是用来执行该文件的程序。在这个例子中我们使用/bin/sh来执行程序。
当编辑好脚本时，如果要执行该脚本，还必须使其可执行。
要使脚本可执行：
编译 chmod +x filename 这样才能用./filena ......
3) 流程控制
1.if
"if" 表达式 如果条件为真则执行then后面的部分：
if ....; then
....
elif ....; then
....
else
....
fi
大多数情况下，可以使用测试命令来对条件进行测试。比如可以比较字符串、判断文件是否存在及是否可读等等…
通常用" [ ] "来表示条件测试。注意这里的空格很重要。要确保� ......
1.1 core文件的简单介绍
在一个程序崩溃时，它一般会在指定目录下生成一个core文件。core文件仅仅是一个内存映象(同时加上调试信息)，主要是用来调试的。
1.2 开启或关闭core文件的生成
用以下命令来阻止系统生成core文件:
ulimit -c 0
也可以修改系统文件来调整core选项
在/etc/profile通常会有这样一句话来禁止产生 ......
