近期被赶鸭子上架整linux上的驱动，折腾了好些天，趁着还有印象将自己搜罗的尝试的学到的记录一下，以备今后查阅
一、一些基础
1.驱动文件形式 －－> *.ko
2.安装命令 －－> insmod 卸载命令－－> rmmod 都需要root权限 ，也可用modprobe
3.其他可能用到的命令：
modinfo -- 查看模块信息
demsg --- 查看硬件信息
objdump---查看模块详细信息(功能很强大，具体man)
4.关于驱动模型 及char block stream等详细信息 可以参考 Linux Device Driver 3thd
二、关于调试
主要尝试过两种方法：打印或单步调试
1.打印： printk 分很多级别信息，功能类似于c语言的printf, 一般来说信息打印到/var/log/messages，可通过cat命令或tail命令查看
大多数问题都可以通过printk来解决，缺点在于不够直感
2.调试工具： GDB ，KDB，KGDB
都需要编译DEBUG版本内核。
KDB单机汇编级调试，需要单独下载kernel对应的patch，
GDB没整明白,只知道 gdb vmlinux启动后 通过add-symobl-file增加被调试模块的符号信息
KGDB 在2.6.*后就已缺省放在内核源码里了，其他的需要单独下载PATCH，反正我的2.6.18内核里没有（在kernel.org中，people/ark 下应该能找到2.6.18的patch,注意打patch的顺序） 查看是否有KGDB的方法是：源码路径下make menuconfig后能看到KGDB这一项。下面主要介绍2.6.18上KGDB环境的建立：
KGDB需要两台机器配合，一个开发机，一个测试机，两台机器通过串口线连接（该线是需要处理的，具体的与window上调试驱地的一致）
a.硬件连接性测试：在开发机上 执行 stty -ispeed 115200 -ospeed 115200 -F /dev/ttyS0
1. HCI层协议概述：
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：
从图上可以看出，Host Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC， Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端：application,SDP,L2cap等协议 ......
1 定义文件
linux/errno.h
#ifndef _LINUX_ERRNO_H
#define _LINUX_ERRNO_H
#include <asm/errno.h>
#ifdef __KERNEL__
/* Should never be seen by user programs */
#define ERESTARTSYS 512
#define ERESTARTNOINTR 513
#define ERESTARTNOHAND 5 ......
一般来讲，如果你有一个有线调制解调器或者数字用户线路，你就可以使用家里的电脑获取由你的服务提供商动态分配的IP地址。如果在调制解调器和本地网络之间安装了有线/数字用户线路的路由器，你的电脑很有可能是在启动过程中从路由器获取了IP地址。你也可以选择禁用本地路由器中DHCP服务器的功能，而设置 ......
