[转]自己动手打造嵌入式Linux软硬件开发环境
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Linux和uClinux
Linux正逐渐地应用于嵌入式设备，uClinux正是在这种氛围下产生的。uClinux就是Micro-Control-Linux，它也是一个开源项目，uClinux的源代码和开发工具可以免费从http://www.uclinux.org上下载得到。 uClinux是专为那些没有MMU(内存管理单元)的嵌入式处理器开发的，和主流的Linux相比，uClinux有以下的特点：
1．简化了内核加载方式，uClinux的内核可以在Flash上直接运行：就是把uClinux的内核的可执行映象烧写到flash上，系统启动时从 Flash的某个地址开始逐句执行；也可以加载到内存中运行：把内核的压缩文件存放在Flash上，系统启动时读取压缩文件在内存里解压，然后开始执行。
2．采用了romfs文件系统作为root文件系统：这种文件系统相对于一般的ext2文件系统要求更少的空间，首先内核支持romfs文件系统比支持ext2文件系统需要更少的代码，其次romfs文件系统相对简单，建立文件系统superblock需要更少的存储空间。Romfs文件系统不支持动态擦写，对于系统需要动态保存的数据采用RAM盘的方法处理，RAM盘采用ext2文件系统。
3．使用了Flat可执行文件格式：elf格式有很大的文件头，flat文件对文件头和一些段信息做了简化。
4．重写了应用程序库： uClibc对libc做了精简，uClinux对用户程序采用静态连接的形式。
uClinux的开发环境
www.uclinux.org 为uClinux提供了GNU的交叉编译器，包括以下组件：
gcc交叉编译器，即在宿主机上开发编译目标上可运行的二进制文件；
binutils辅助工具，包括objdump、as、ld等；
gdb调试器。
以在ARM7上开发uClinux为例：
1．获得 uClinux-dist的源码包
www.uclinux.org上定期为新推出的Linux内核推出相应的源码包，最新的版本为Kernel-2.4.21,可以从http://www.uclinux.org/pub/uClinux/dist/ 上免�
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[root@nonamelinux ~]# free
total used free shared buffers cached
Mem: 386024 377116 8908 0 21280 155468
-/+ buffers/cache: 200368 185656
Swap: 393552 0 393552
下面是对这些数值的解释：
第二行(mem)：
total:总计物理内存的大小。
used:已使用多大。
free:可用有多少。
Shared:多个进程共享的内 ......
一 、Linux文件结构
文件结构是文件存放在磁盘等存贮设备上的组织方法。主要体现在对文件和目录的组织上。
目录提供了管理文件的一个方便而有效的途径。
Linux使用标准的目录结构，在安装的时候，安装程序就已经为用户创建了文件系统和完整而固定的目录组成形式，并指定了每个目录的作用和其中的文件 ......
linux目录架构
/ 根目录
/bin 常用的命令
binary file 的目錄
/boot 存放系统启动时必须读取的档案，包括核心
(kernel) 在内
/boot/grub/menu.lst GRUB设置
/boot/vmlinuz 内核
......
Purpose
This examples shows how to create and stop a kernel thread.
The driver is implemented as a loadable module. In the init_module() routine five kernel threads are created. This kernel threads sleep one second, wake up, print a message and fall asleep again. On unload of the module (cle ......
