ARM Linux启动过程分析
ARM Linux启动过程分析
摘 要： 嵌入式 Linux 的可移植性使得我们可以在各种电子产品上看到它的身影。对于不
同体系结构的处理器来说Linux的启动过程也有所不同。本文以S3C2410 ARM处理器为例，
详细分析了系统上电后 bootloader的执行流程及 ARM Linux的启动过程。
关键词：ARM Linux bootloader 启动过程
中图分类号：TP316
1. 引 言
Linux 最初是由瑞典赫尔辛基大学的学生 Linus Torvalds在1991 年开发出来的，之后在
GNU的支持下，Linux 获得了巨大的发展。虽然 Linux 在桌面 PC 机上的普及程度远不及微
软的 Windows 操作系统，但它的发展速度之快、用户数量的日益增多，也是微软所不能轻
视的。而近些年来 Linux 在嵌入式领域的迅猛发展，更是给 Linux 注入了新的活力。
一个嵌入式 Linux 系统从软件角度看可以分为四个部分[1]
：引导加载程序（bootloader），
Linux 内核，文件系统，应用程序。
其中 bootloader是系统启动或复位以后执行的第一段代码，它主要用来初始化处理器及
外设，然后调用 Linux 内核。Linux 内核在完成系统的初始化之后需要挂载某个文件系统做
为根文件系统（Root Filesystem）。根文件系统是 Linux 系统的核心组成部分，它可以做为
Linux 系统中文件和数据的存储区域，通常它还包括系统配置文件和运行应用软件所需要的
库。应用程序可以说是嵌入式系统的“灵魂”，它所实现的功能通常就是设计该嵌入式系统
所要达到的目标。如果没有应用程序的支持，任何硬件上设计精良的嵌入式系统都没有实用
意义。
从以上分析我们可以看出 bootloader 和 Linux 内核在嵌入式系统中的关系和作用。
Bootloader在运行过程中虽然具有初始化系统和执行用户输入的命令等作用，但它最根本的
功能就是为了启动 Linux 内核。在嵌入式系统开发的过程中，很大一部分精力都是花在
bootloader 和 Linux 内核的开发或移植上。如果能清楚的了解 bootloader 执行流程和 Linux
的启动过程，将有助于明确开发过程中所需的工作，从而加速嵌入式系统的开发过程。而这
正是本文的所要研究的内容。
2. Bootloader
2.1 Bootloader的概念和作用
Bootloader是嵌入式系统的引导加载程序，它是系统上电后运行的第一段程序，其作用
类似于 PC 机上的 BIOS。在完成对系统的初始化任务之后，它会将非易失性存储器（通常
是 Flash或 DOC 等）中的Linux �
相关文档：
（L2CAP协议简介，L2CAP在BlueZ中的实现以及L2CAP编程接口）
一：L2CAP协议简介：
Logical Link Control and Adaptation Protocol(L2CAP)
逻辑连接控制和适配协议 (L2CAP) 为上层协议提供面向连接和无连接的数据服务，并提供多协议功能和分割重组操作。L2CAP 充许上层协议和应用软件传输和接收最大长度为 64K 的 L2CAP � ......
例一：发送Signaling Packet：
Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.
多个Command可以在一个C-frame（control frame）中发送。
如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code，Identi ......
Linux操作系统自如的装卸内核模块
时间:2009-05-02 14:02 来源:未知 作者:admin 点击:12次
Linux是单内核结构，也就是说， 它是一个大程序，其中任一函数都可以访问公共数据结构和其它函数调用。 (作为操作系统)另外一种可能的结构是多核式的， 各功� ......
在Linux中，如果要让进程在后台运行，一般情况下，我们在命令后面加上&即可，实际上，这样是将命令放入到一个作业队列中了：
$ ./test.sh &
[1] 17208
$ jobs -l
[1]+ 17208 Running ./test.sh &
对于已经在前台执行的命令，也可以重新放到后台执行，首先按ctrl+z暂� ......
陆伟峰：论GNU、Linux和GNU/Linux之间的关系
相信很多人看到了这个标题就会产生疑问，这篇文章到底要讲什么东西？在回答这个问题之前，我先提出几个问题？
1. 什么是Linux？
2. 什么是GNU？
3. GNU/Linux是什么玩意儿？
在回答了以上问题后，大家自然也清楚我想说明的问题了。
什么是Linux
相� ......
