ARM Linux启动过程分析
ARM Linux启动过程分析
摘 要： 嵌入式 Linux 的可移植性使得我们可以在各种电子产品上看到它的身影。对于不
同体系结构的处理器来说Linux的启动过程也有所不同。本文以S3C2410 ARM处理器为例，
详细分析了系统上电后 bootloader的执行流程及 ARM Linux的启动过程。
关键词：ARM Linux bootloader 启动过程
中图分类号：TP316
1. 引 言
Linux 最初是由瑞典赫尔辛基大学的学生 Linus Torvalds在1991 年开发出来的，之后在
GNU的支持下，Linux 获得了巨大的发展。虽然 Linux 在桌面 PC 机上的普及程度远不及微
软的 Windows 操作系统，但它的发展速度之快、用户数量的日益增多，也是微软所不能轻
视的。而近些年来 Linux 在嵌入式领域的迅猛发展，更是给 Linux 注入了新的活力。
一个嵌入式 Linux 系统从软件角度看可以分为四个部分[1]
：引导加载程序（bootloader），
Linux 内核，文件系统，应用程序。
其中 bootloader是系统启动或复位以后执行的第一段代码，它主要用来初始化处理器及
外设，然后调用 Linux 内核。Linux 内核在完成系统的初始化之后需要挂载某个文件系统做
为根文件系统（Root Filesystem）。根文件系统是 Linux 系统的核心组成部分，它可以做为
Linux 系统中文件和数据的存储区域，通常它还包括系统配置文件和运行应用软件所需要的
库。应用程序可以说是嵌入式系统的“灵魂”，它所实现的功能通常就是设计该嵌入式系统
所要达到的目标。如果没有应用程序的支持，任何硬件上设计精良的嵌入式系统都没有实用
意义。
从以上分析我们可以看出 bootloader 和 Linux 内核在嵌入式系统中的关系和作用。
Bootloader在运行过程中虽然具有初始化系统和执行用户输入的命令等作用，但它最根本的
功能就是为了启动 Linux 内核。在嵌入式系统开发的过程中，很大一部分精力都是花在
bootloader 和 Linux 内核的开发或移植上。如果能清楚的了解 bootloader 执行流程和 Linux
的启动过程，将有助于明确开发过程中所需的工作，从而加速嵌入式系统的开发过程。而这
正是本文的所要研究的内容。
2. Bootloader
2.1 Bootloader的概念和作用
Bootloader是嵌入式系统的引导加载程序，它是系统上电后运行的第一段程序，其作用
类似于 PC 机上的 BIOS。在完成对系统的初始化任务之后，它会将非易失性存储器（通常
是 Flash或 DOC 等）中的Linux �
相关文档：
例一：发送Signaling Packet：
Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.
多个Command可以在一个C-frame（control frame）中发送。
如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code，Identi ......
第一章 移植内核
1.1 Linux内核基础知识
在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。
1.1.1 Linux版本
Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到，比如2.6.29.1内核的Makefile中：
VERSION = 2
PATCHLEVEL = 6
......
看到公司的老外都是用Linux编译AVR的程序，感觉很强，而且本人也很喜欢linux，所以决定进行学习，现记录一下学习过程：
1.编译我们的算法文件，也就是老外以前发给我们这边的关于算法的.o文件。遇到小困难，提示for' loop initial declaration used outside C99 mode
， ......
Linux下的shell与make
一、shell
1.1 什么是shell
● 用户与Linux的接口
● 命令解释器
● 支持多用户
● 支持复杂的编程语言
● Shell有很多种，如：csh,tcsh,pdksh,ash,sash,zsh,bash等。Linux的缺省Shell为bash(Bourne Again Shell)。
Shell是用户和操作系统之间最主要接口。通过Shell，可以同时在后台运行多个� ......
这里提到的块设备泛指各种可以实现固定大小数据随机传输的设备，如FLASH、SD Card、RAMDISK等，块设备驱动移植的过程实际上是将硬件厂商提供的底层驱动代码与LINUX系统集成起来的过程。
在LINUX中，块设备能够以文件系统的形式为OS所访问，其大体架构如下：
LINUX Application
---------------------------------- ......
