今天第一次试着在Linux下写C程序，把遇到的问题记录一下
1. 使用emacs命令编辑程序文件，我直接在Terminal里输入了emacs，写好程序，关闭，结果和windows里不一样，并没有任何SaveFileDialog之类的对话框弹出来，自己写的东西也不知道保存到哪里了，而且File菜单里也没有New这样的选项。后来才知道，原来是得在emacs命令后加上文件名的，如emacs HelloWorld.c
2. Linux里文件区分大小写，因此HelloWorld.c和helloworld.c是两个不同的文件。。。
3. 在文件里输入了以下代码
#include <stdio.h>
void main()
{
printf("Hello World");
}
用gcc -o HelloWorld HelloWorld.c编译，出错，Linux里似乎main方法必须返回一个int型，而不能是void类型。
4. 修改好了代码，编译成功后，直接输入HelloWorld打算运行，出错，说HelloWorld不是一个可运行的command，用ls命令查看，HelloWorld文件的确存在，并且为绿色，根据网上的资料，应该可以执行，后来才发现原来需要加上./，即输入./HelloWorld才能运行。
一个简单的HelloWorld却遇到了这么多麻烦。呵呵～不过总算成功运行了，小小庆祝一下！接着就要好好学习一下《世界著名计算机教材精选 数据结构基础(C语言版) (第2版)》这本书了！
1. HCI层协议概述：
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：
从图上可以看出，Host Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC， Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端：application,SDP,L2cap等协议 ......
函数原型：
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *restrict tidp,const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)( ......
最近在寫Driver時，常常遇到需要「等待一段時間」再處理的動作，以往我都傻傻的用msleep()或mdelay()，殊不知這種busy waiting會hold住cpu資源，在這段期間內都無法讓給其他process執行，時間短(10ms� ......
