Purpose
This examples shows how to create and stop a kernel thread.
The driver is implemented as a loadable module. In the init_module() routine five kernel threads are created. This kernel threads sleep one second, wake up, print a message and fall asleep again. On unload of the module (cleanup_module), the kernel threads are killed.
The example has been tested with Linux kernel 2.4.2 on Intel (uni processor only) and Alpha platform (COMPAQ Personal Workstation 500au (uni processor), DS20 and ES40 (SMP).
A version for the 2.2 kernel can be found here. Note: depending on the context of the creator of the threads the new threads may inherit properties from the parent you do not want to have. The new version avoids this by having keventd create the threads. The 2.2. kernel do not have a keventd, so this approach is not implementable there.
Functions in example
* start_kthread: creates a new kernel thread. Can be called from any process context but not from ......
1．4 线程创建的Linux实现
我们知道，Linux的线程实现是在核外进行的，核内提供的是创建进程的接口do_fork()。内核提供了两个系统调用__clone()和fork ()，最终都用不同的参数调用do_fork()核内API。当然，要想实现线程，没有核心对多进程（其实是轻量级进程）共享数据段的支持是不行的，因此，do_fork()提供了很多参数，包括CLONE_VM（共享内存空间）、CLONE_FS（共享文件系统信息）、CLONE_FILES（共享文件描述符表）、CLONE_SIGHAND（共享信号句柄表）和CLONE_PID（共享进程ID，仅对核内进程，即0号进程有效）。当使用fork系统调用时，内核调用do_fork()不使用任何共享属性，进程拥有独立的运行环境，而使用pthread_create()来创建线程时,则最终设置了所有这些属性来调用__clone()，而这些参数又全部传给核内的do_fork()，从而创建的"进程"拥有共享的运行环境，只有栈是独立的，由 __clone()传入。
Linux线程在核内是以轻量级进程的形式存在的，拥有独立的进程表项，而所有的创建、同步、删除等操作都在核外pthread库中进行。pthread 库使用一个管理线程（__pthread_manager()，每个进程独立且唯一）来管理线程的创建和终止，为线程分配线程ID，发送 ......
原文地址：http://www.xxlinux.com/linux/article/development/embed/20080227/14047.html
Linux和uClinux
Linux正逐渐地应用于嵌入式设备，uClinux正是在这种氛围下产生的。uClinux就是Micro-Control-Linux，它也是一个开源项目，uClinux的源代码和开发工具可以免费从http://www.uclinux.org上下载得到。 uClinux是专为那些没有MMU(内存管理单元)的嵌入式处理器开发的，和主流的Linux相比，uClinux有以下的特点：
1．简化了内核加载方式，uClinux的内核可以在Flash上直接运行：就是把uClinux的内核的可执行映象烧写到flash上，系统启动时从 Flash的某个地址开始逐句执行；也可以加载到内存中运行：把内核的压缩文件存放在Flash上，系统启动时读取压缩文件在内存里解压，然后开始执行。
2．采用了romfs文件系统作为root文件系统：这种文件系统相对于一般的ext2文件系统要求更少的空间，首先内核支持romfs文件系统比支持ext2文件系统需要更少的代码，其次romfs文件系统相对简单，建立文件系统superblock ......
Linux下程序的Profile工具
我们在写程序，特别是嵌入式程序的时候，通常需要对程序的性能进行分析，以便程序能够更快更好地运行，达到实时（real-time）的目的。如果程序很大，分析起来就很困难。如果有个工具能够自动进行程序的性能分析，那就最好了。这里介绍一种Linux下程序的Profiling工具----GNU profiler。
GNU gprof能够打印出程序运行中各个函数消耗的时间，可以帮助程序员找出众多函数中耗时最多的函数。产生程序运行时候的函数调用关系，包括调用次数，可以帮助程序员分析程序的运行流程。有 了函数的调用关系，这会让开发人员大大提高工作效率，不用费神地去一点点找出程序的运行流程，这对小程序来说可能效果不是很明显，但对于有几万，几十万代 码量的工程来说，效率是毋庸置疑的！而且这个功能对于维护旧代码或者是分析Open Source来说那是相当诱人的，有了调用图，对程序的运行框架也就有了一个大体了解，知道了程序的“骨架“，分析它也就不会再那么茫然，尤其是对自己不 熟悉的代码和Open Source。
gprof的基本用法：
1． 使用 -pg 选项编译和链接你的应用程序
在gcc编译程序的时候，加上-pg选项，� ......
Linux下的段错误产生的原因及调试方法
默认分类 2008-08-26 13:37 阅读28 评论0
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简而言之,产生段错误就是访问了错误的内存段，一般是你没有权限，或者根本就不存在对应的物理内存,尤其常见的是访问0地址.
一般来说,段错误就是指访问的内存超出了系统所给这个程序的内存空间，通常这个值是由gdtr来保存的，他是一个48位的寄存器，其中的32位是保存由它指向的gdt表，后13位保存相应于gdt的下标，最后3位包括了程序是否在内存中以及程序的在cpu中的运行级别,指向的gdt是由以64位为一个单位的表，在这张表中就保存着程序运行的代码段以及数据段的起始地址以及与此相应的段限和页面交换还有程序运行级别还有内存粒度等等的信息。一旦一个程序发生了越界访问，cpu就会产生相应的异常保护，于是segmentation fault就出现了.
在编程中以下几类做法容易导致段错误,基本是是错误地使用指针引起的
1)访问系统数据区，尤其是往 系统保护的内存地址写数据
最常见就是给一个指针以0地址
2)内存越界(数组越界，变量类型不一致等) 访问到不属于你的内存区域
解决方法
我们 ......
linux下想解压rar文件 必须安装软件，我使用到是rarlinux
下面是下载地址
rarlinux官方网站下载地址
http://www.rarsoft.com/download.htm
安装 //tar.gz文件详细解压步骤
先解压tar.gz文件
直接 cd 到相应到文件夹
make // 如果提示权限不够 su root 取得最高权限
然后 make install
tar zxvf rarlinux-3.x.x.tar.gz
./configure &make &make install
恭喜你安装成功
最后
使用rarlinux解压rar文件
使用命令
unrar e filesname.rar
解压rar文件
ok！～
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rarlinux 使用（更多功能）
查看压缩包中的文档
$rar l XXX.rar 或 $rar v XXX.rar
查看压缩包中的文档(只看有什么文档)
$rar lb XXX.rar 或 $rar vb XX ......
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