以下的一些文字主要来源于khg，johnsonm的Write linux device driver，Brennan's Guide to Inline Assembly，The Linux A-Z，还有清华BBS上的有关device driver的一些资料. 这些资料有的已经过时，有的还有一些错误，我依据自己的试验结果进行了修正.
一、Linux device driver 的概念
系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口.设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件， 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作.设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能:
1.对设备初始化和释放.
2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据.
3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据.
4.检测和处理设备出现的错误.
在Linux操作系统下有两类主要的设备文件类型，一种是字符设备，另一种是块设备.字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数 ......
Red Hat Enterprise Linux 下cvs服务器的安装与配置
安装与配置
首先安装 cvs ，一般服务器自带了cvs服务，版本随意，没什么差别
[root@RHEL ~]#rpm –ivh cvs-1.11.22-5.el5.i386.rpm
然后创建一个cvs用户组，并创建一个cvsroot用户
[root@RHEL ~]#groupadd cvs
[root@RHEL ~]#useradd –g cvs cvsroot
为cvsroot设置密码
[root@RHEL ~]#passwd cvsroot
更改cvsroot主目录的属性和从属关系，以便cvs用户组内成员能够查看并操作该目录下
面的内容：
[root@RHEL ~]# chown -R cvsroot.cvs /home/cvsroot
[root@RHEL ~]# chmod -R 775 /home/cvsroot/
接下来检查cvs服务是否为自动开启状态
[root@RHEL ~]# cat /etc/services | grep cvspserver
cvspserver 2401/tcp # CVS client/server operations
cvspserver 2401/udp # CVS client/server operations
如果显示是上面的内容，说明服务已经包含cvs服务。
接下来修改cvs服务的配置文件
[root@RHEL ~]#vim /etc/xinetd.d/cvs
几个需要说明的地方：
1>把disable改为no ,
2>server_args一项设定为cvs服务的主目录；
......
（1）exit()与_exit()区别： _exit()直接使进程停止运行，清除器使用的内存空间，销毁其在内核中的各种数据结构。
exit()函数在调用exit系统调用之前要检查文件的打开情况，把文件缓冲区中的内容写回文件，清理I/O缓冲（推荐使用这个函数）
（2）waitpid
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid( pid_t pid, int *status, int options );
其中：pid取值不同，意义不同：
pid > 0时， 只等待进程ID=pid的子进程，不管其他已经有多少子进程运行结束推出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去；
pid = -1时， 等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid 和wait的作用一摸一样；
pid = 0 时， 等待同一进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬 ......
linux串口编程（要点总结） 收藏
串口编程
查询硬件的方式：查询方式、中断方式、DMA方式。串口很多是使用中断方式，这种方式一般来讲对CPU比较有效。
UART的操作主要包括以下几个部分：
数据发送；数据接受；产生中断；产生波特率；Loopback模式；红外模式；自动流控模式；
串口参数的配置主要包括：波特率、数据位、停止位、流控协议。
在linux下操作串口与操作文件相同。
在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结构体实现。
Struct termios{
tcflag_t c_iflag; /* input flags */
tcflag_t c_oflag; /* output flags */
tcflag_t c_cflag; /* control flags */
......
一.linux的特点
1）免费的/开源的
2）支持多线程/多用户
3）安全性好
4）对内存和文件管理优越
二.谁在挺linux
IBM/Compaq/Novell/Oracle/Sun/NEC....
三.linux 最小只要4M内存 -》嵌入式开发
四.linux 的故事
1973，unix出现。此时windows尚未出生
源码内核共享 -》IBM推出aix，SUN推出solaris，HP推出HP unix，伯克利分校 BSD
Minix -》Linux(最初想法把Minix一直到PC上，91到94出现linux1.0) ......
/bin 存放最常用的命令，此目录下的命令所有用户都有执行的权限
/boot Linux系统引导目录，此目录保存系统启动时的内核文件和内核映像文件及启动时所需的其它文件
/dev 设备文件，保存所有的硬件设备文件，如硬盘设备文件，软驱、光驱设备文件等等
/etc 存放各种服务的配置文件，相当于Windows 2000的winnt目录
/home 各用宿主目录，相当于Windows 2000的“我的文档”
/lib 该目录用来存放系统动态链接共享库，几乎所用的应该程序都会用到该目录下的共享库
/mnt 挂载目录，用来临时挂载别的文件系统或者别的硬件设备（如光驱、软驱）
/proc 此目录信息是在内存中由系统自行产生的，存储了一些当前的进程ID号和CPU、内存的映射等
/sbin 系统管理员命令存放目录
/usr 最大的目录，用户的很多应该程序和文件都存放在此目录下
/usr/X1186 X-Windows目录，存放一些X-Windows的配置文件
/usr/include 系统头文件，存储一些C语言的头文件
/usr/src Linux内核源� ......
最新文章 : linux