linux串口编程
linux串口编程（要点总结） 收藏
串口编程
查询硬件的方式：查询方式、中断方式、DMA方式。串口很多是使用中断方式，这种方式一般来讲对CPU比较有效。
UART的操作主要包括以下几个部分：
数据发送；数据接受；产生中断；产生波特率；Loopback模式；红外模式；自动流控模式；
串口参数的配置主要包括：波特率、数据位、停止位、流控协议。
在linux下操作串口与操作文件相同。
在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结构体实现。
Struct termios{
tcflag_t c_iflag; /* input flags */
tcflag_t c_oflag; /* output flags */
tcflag_t c_cflag; /* control flags */
tcflag_t c_lflag; /* local flags */
cc_t c_cc[NCCS]; /* control character */
};
串口配置流程
1、保存原先串口配置，使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数
struct termios newtio,oldtio;
tcgetattr(fd,&oldtio);
2、激活选项，有CLOCAL 和CREAD，用于本地连接和接收使能。
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD
3、设置波特率，使用函数cfsetispeed、cfsetospeed。
cfsetipeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115
相关文档：
方法一： Expect 实现交互
UNIX 窗口中 输入以下命令：
expect ftplinux.txt 10.0.15.22 ftplinux.txt
ftplinux.txt 中内容如下：
--开始-----
spawn ftp [lindex $argv 0]
expect "Name(*):"
send "ftp\r"
expect "Password:*"
send "hell05a\r"
expect "ftp> ......
free_bootmem()这个函数是系统启动初期内存释放的核心函数，我们来看看它的代码。
void __init free_bootmem (unsigned long addr, unsigned long size)//addr是要释放的物理起始地址，size是要释放空间的大小。
{
free_bootmem_core(NODE_DATA(0)->bdata, addr, size);//直� ......
shell语法（五项）
1.命令格式
2.通配符
3.重定向
4.管道
5.shell中的引用
6.自动补齐命令行
系统管理维护
ls
pwd
cd
date
passwd
su
clear
man
who
w
uname
uptime
last
dmesg
free
ps
top
文件管理编辑
mkdir
more
cat
diff
grep
rm
touch
ln
file
cp
find
split
mv
压缩解压
zi ......
（1）exit()与_exit()区别： _exit()直接使进程停止运行，清除器使用的内存空间，销毁其在内核中的各种数据结构。
exit()函数在调用exit系统调用之前要检查文件的打开情况，把文件缓冲区中的内容写回文件，清理I/O缓冲（推荐使用这个函数）
（2）waitpid
#include <sys/ ......
