一、Linux device driver 的概念
系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程
序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能:
1、对设备初始化和释放；
2、把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据；
3、读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据；
4、检测和处理设备出现的错误。
在Linux操作系统下有三类主要的设备文件类型，一是字符设备，二是块设备，三是网络设备。字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求
时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如果不
能，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多的CPU时间来等待。
已经提到，用户进程是通过设备文件来与实际的硬件� ......
在Linux操作系统下有3类主要的设备文件类型：块设备、字符设备和网络设备。这种分类方法可以将控制输入/输出设备的驱动程序与其他操
作系统软件分离开来。
字符设备与块设备的主要区别是：在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般紧接着发生。块设备则不然，它利用一块系统内存作为缓冲区，若用户进
程对设备的请求能满足用户的要求，就返回请求的数据；否则，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备主要是针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多
的CPU时间用来等待。网络设备可以通过BSD套接口访问数据。
每个设备文件都有其文件属性(c/b)，表示是字符设备还是块设备。另外每个文件都有2个设备号，第一个是主设备号，标识驱动程序；第二个是从设备号，标
识使用同一个设备驱动程序的、不同的硬件设备。设备文件的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号一致，否则用户进程将无法访问驱动程序。
系统调用时操作系统内核与应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核与机器硬件之间的接口。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下功能：
*对设备初始化和释� ......
命令
解释说明
alsacard
检测声卡
alsaunmute
静音设置
arch
查看硬件类型
awk
一种程序语言环境
basename
去除文件名的目录部分和后缀部分，返回一个字符串参数的基本文件
名称
busybox
标准Linux
工具的一个单个可执行程序实现，常用于嵌入式Linux
，参见本书“文件系统”内容
cat
连接或显示文件
chgrp
更改文件或目录的组所有权
chmod
更改文件权限
chown
更改与文件关联的用户或组
cp
复制
cpio
从cpio
或tar
格
式的归档包中存入和读取文件
csh
一种shell
cut
从文档或标准输入中读取内容并截取每一行的特定部分并送到标准输
出
date
修改系统日期
dbus-*
dbus
是一个消息传递系统，应用程序间可通过它来相互传递消息。
dd
磁盘拷贝
df
查看磁盘空间
dmesg
查看开机消息
dnsdomainname
显示(
或设置)
系统DNS
域名
doexec
将一个随便的参数列表传递到一个二进制可执行文件中
domainname
显示(
或设置)
系统域名
dumpkeys
将键盘的对映表写到标准输出之中
echo
显示当前回显设置
ed
文本编辑程序
egrep
参见grep -E,
env
显示环境变量
ex
文档编辑
false
使用户没有shell
可用
......
以前总是以为只有windows一种操作系统，后来听说了Unix、Linux和MacOS等，才知道原来操作系统的种类还是挺多的。用惯了windows，就想试下其他的操作系统，想看看为什么windows会进入千家万户，而Linux没有。所以，昨天，花了5块钱，自己装了个red hat enterprise Linux server 5.4版（本来想买Ubuntu版的，但没找到，只有这种了……其实更想装MacOS的，但苹果的东西买不起，呵呵）。
好了，不说废话了，说说我对Linux（我所说的都是我安装的版本）的一些看法吧。
秉着纯菜鸟的知识，我成功的将自家的windows家了个伙伴，就是上面的那个Linux了（我相信会看说明书的人都会）。进入Linux，给我的第一印象就是比windows简洁，桌面上只有“计算机”、“回收站”和一个以我自己名字命名的文件夹（也许是我的这个安装光盘里没有太多应用程序，所以看起来挺简单的），在屏幕的上方和下方都有类似于windows桌面的任务栏。
接着我看了下我这版本自带的应用程序，只有一个火狐浏览器是我熟悉的，其他的没什么应用程序，都是些我不懂的编程工具……这些专业的东西，咱先不说，说点咱懂的。
......
关于自旋锁用法介绍的文章，已经有很多，但有些细节的地方点的还不够透。我这里就把我个人认为大家容易有疑问的地方拿出来讨论一下。
一、自旋锁（spinlock）简介
自旋锁在同一时刻只能被最多一个内核任务持有，所以一个时刻只有一个线程允许存在于临界区中。这点可以应用在多处理机器、或运行在单处理器上的抢占式内核
中需要的锁定服务。
二、信号量简介
这里也介绍下信号量的概念，因为它的用法和自旋锁有相似的地方。
Linux中的信号量是一种睡眠锁。如果有一个任务试图获得一个已被持有的信号量时，信号量会将其推入等待队列，然后让其睡眠。这时处理器获得自由去执行
其它代码。当持有信号量的进程将信号量释放后，在等待队列中的一个任务将被唤醒，从而便可以获得这个信号量。
三、自旋锁和信号量对比
在很多地方自旋锁和信号量可以选择任何一个使用，但也有一些地方只能选择某一种。下面对比一些两者的用法。
表1-1自旋锁和信号量对比
应用场合
信号量or
自旋锁
低开销加锁（临界区执行时间较
快）
优先选择自旋锁
低开销加锁（临界区执行时间较
长）
优先选择信号量
临界区可能包含引起睡眠的代码
不能选自旋锁，� ......
搞了三天的OpenCV终于把这个类库加上去了。原本是使用Red Hat Linux 9，但是强烈不推荐，因为基本上很多很多的软件都要重新升级更新。gcc必须升级到4.x，则gmp和mpfr也要更新，make也要到3.8版本，并且glibc也必须在2.6版本。编译gcc实在是太痛苦了，无比无比的痛苦，耗时3个多hours，还是来了个error（glibc必须升级）。编译gcc有一点要注意的是将gmp和mpfr解压缩在gcc的source文件夹下，并且将文件夹名改为gmp和mpfr，不需要configure，也不需要make和make install，在安装gcc中会自动做的。
glibc是c类库，我在make之后有error，强行make install了，结果导致找不到g++了。反正不要轻易尝试。
最后还是选用Ubuntu Linux 8.04。不过也要装点东西的。
安装Ubuntu的过程也挺纠结的，必须在试用的系统里安装，并且在boot里加参数。按F6，在末尾加上noreplace-paravirt。重新启动VPC，这样你就可以正常引导Ubuntu系统了。进入Ubuntu之后，你需要查看一下GRUB的引导菜单是否添加了“noreplace-paravirt”参数，如果没有的话，需要你添加上。不过好像如果你按照上面的方法安装好Ubuntu之后，参数就已经添加好了。
一切安装完之后先是激活root，终端里面打sudo passw ......
最新文章 :