嵌入式Linux驱动程序开发要点
在Linux操作系统下有3类主要的设备文件类型：块设备、字符设备和网络设备。这种分类方法可以将控制输入/输出设备的驱动程序与其他操
作系统软件分离开来。
字符设备与块设备的主要区别是：在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般紧接着发生。块设备则不然，它利用一块系统内存作为缓冲区，若用户进
程对设备的请求能满足用户的要求，就返回请求的数据；否则，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备主要是针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多
的CPU时间用来等待。网络设备可以通过BSD套接口访问数据。
每个设备文件都有其文件属性(c/b)，表示是字符设备还是块设备。另外每个文件都有2个设备号，第一个是主设备号，标识驱动程序；第二个是从设备号，标
识使用同一个设备驱动程序的、不同的硬件设备。设备文件的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号一致，否则用户进程将无法访问驱动程序。
系统调用时操作系统内核与应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核与机器硬件之间的接口。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下功能：
*对设备初始化和释放
*把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据
*读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据
*检测和处理设备出现的错误
MTD(Memory Technology
Device)设备是闪存芯片、小型闪存卡、记忆棒之类的设备，它们在嵌入式设备中的使用正在不断增加。MTD驱动程序是在Linux下专门为嵌入式环境
开发的新的一类驱动程序。相对于常规块设备驱动程序，使用MTD驱动程序的优点在于他们能更好的支持、管理给予闪存设备，有基于扇区的擦除和读/写操作的
更好的接口。
驱动程序结构
Linux的设备驱动程序可以分为3个主要组成部分：
1.
自动配置和初始化子程序，负责监测所要驱动的硬件设备是否存在和能否正常工作。如果该设备正常，则对这个设备及其相关的设备驱动程序需要的软件状态进行初
始化。这部分驱动程序仅在初始化时被调用一次。
2.
服务于I/O请求的子程序，又称为驱动程序的上半部分。调用这部分程序是由于系统调用的结果。这部分程序在执行时，系统仍认为是与进行调用的进程属于同一
个进程，只是由
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系统
# uname -a # 查看
内核/操作系统/CPU信息
# head -n
1 /etc/issue # 查看
操作系统版本
# cat /proc/cpuinfo # 查看
CPU信息
#
hostname &nb ......
在fedora下解压.deb文件(没安装dpkg):
ar p filename.deb data.tar.gz | tar zxvf -
其它压缩文件的解压
#tar xv file.a
#uncompress file.Z
#gunzip file.gz
#bunzip2 file.bz2
#tar xvZf file.tar.Z
#compress -dc file.tar.Z | tar xvf -
#tar xvzf file.tar.gz
#gzip -dc file.tar.gz | tar ......
一、USB从设备驱动介绍
USB总线上主要有三类设备：主控制器（Host Controller， such as
EHCI、UHCI、OHCI）、集线器（hub）和设备（device）。Host controller（HC）负责总线的管理
，
是总线的指挥官，总线上一切传输都是由HC发起的，支持OTG的Device也能发起传输；Hub是总线的节点，用来扩展总线上可接入设备的数量 ......
