面对不断升级的内核，如何学习linux设备驱动
面对不断升级的linux内核、GNU开发工具、linux环境下的各种图形库，很多linux应用程序
开发人员和linux设备驱动开发人员即兴奋，又烦躁。兴奋的是新的软件软件、工具给我提供了更强大的功能，烦躁的是适应新软件的特性、搭建新环境是一项
非常繁琐的事情。本文想从以下3个方面探讨一下“面对不断升级的内核，如何学习linux设备驱动”。
内核发展的现状及其对技术人员的影响
Linux目前主要维护2.4和2.6两个内核版本。在http://www.kernel.org/
网站上已经可
以下载到最新的2.6内核linux-2.6.31，及最新的2.4内核linux-2.4.37。稳定版本号基本上是1~3月更新一次，
如：2.6.22至2.6.23。升级版本号每1~2周更新一次，如：2.6.23.1至2.6.23.2。
由于高版本内核并不完全兼容低版本内核，所以内核升级对从事linux开发的技术人员造成了一定的影响，特别对于linux入门人员。
内核的升级对应从事linux应用程序开发的人员来说影响较小，因为系统调用基本保持兼容。而影响比较大
的是驱动开发人员。每次内核的更新都可以导致很多内核函数使用上的变化。其中有内核本身提供的函数，也有硬件平台代码提供的函数，后者变化的更加频繁。这
一点让初学内核驱动的人很迷茫，因为当他们按照手里的经典著作，如：Alessandro的《linux设备驱动程序》，编写驱动时，发现并不能够成功的
在你的linux平台上编译通过、或不能正常执行。你的朋友会告诉你，你用的内核和书里的不一致。那该怎么办呢？
我想从两个方面去解释这个问题，一方面是如何写好linux设备驱动，另一方面是如何应对不断升级的内核。
如何写好Linux设备驱动
Linux设备驱动是linux内核的一部分，是用来封装硬件细节，为上层提供标准接口的一种方法。为了能够编写出质量比较高的驱动，要求工程师必须具备以下几个方面的知识：
熟悉处理器的性能
如：处理器的体系结构、汇编语言、工作模式、异常处理等此项对于初学者来说，重要程度：***。也就是说还不熟悉驱动编写方法的情况下，可
以先不把重心放在这一项上，因为可能因为它的枯燥、抽象而影响到你对设备驱动的兴趣。
随着你不断的熟悉驱动的编写，你会很自然的意识到此项的重要性。
掌握驱动目标的硬件工作原理及通讯协议
如：串口控制器、显卡控制器、硬件编解码、存储卡控制器、I2C通讯、SPI通讯、USB通讯、SDIO通讯、I2S通讯、PCI通讯等
此项的重要程度应该不用多说了，编写设备驱动的前提就是知道设备的操
相关文档：
2009 年 4 月 23 日
本文中我们针对 Linux 上多线程编程的主要特性总结出 5 条经验，用以改善 Linux 多线程编程的习惯和避免其中的开发陷阱。在本文中，我们穿插一些 Windows 的编程用例用以对比 Linux 特性，以加深读者印象。
背景
Linux 平台上的多线程程序开发相对应其他平台（比如 Windows）的多线程 API 有一些细微 ......
一、引言：
本文档的内容大部份内容都是从网上收集而来，然后配合一些新的截图（内核版本：V2.4.19）。在每一配置项后会有一个选择指南的部份，用来指导大家怎么样根据自己的情况来做相应的选择；还有在每一个大项和文档的最后会有一个经验谈，它是一些高手们在应对问题和处理特有硬件时的一些经验（这个还� ......
备用。
只有相同用户才能实现设备的同时打开。
pcm.!dmix {
type dmix
ipc_key 5678293
ipc_key_add_uid yes
slave {
pcm "hw:0,0"
period_time 0
period_size 2048
buffer_size 16384
format S16_LE
rate 48000
}
}
pcm.!dsnoop {
type dsnoop
ipc_key 5778293
ipc_key_add_uid yes
slave {
pcm "hw:0 ......
Curl是Linux下一个很强大的http命令行工具，其功能十分强大。
1) 读取网页
$ curl http://www.linuxidc.com
2) 保存网页
$ curl http://www.linuxidc.com > page.html
$ curl -o page.html http://www.linuxidc.com
3) 使用的proxy服务器及其端口： -x
$ curl -x 123.45.67.89:1080 -o page.html http://www.linu ......
在x86 2.4内核下 usleep、select等延时函数无法实现低于10ms延时
而在驱动层在ioctrl中通过udelay、mdelay等等实现延时也无法多进程同时延时
所以实现如下延时函数 能够实现低于10us甚至1us 的延时
unsigned int uDelay(unsigned int delayTime)
{
static struct timeval _tstart, _tend;
static struct timezone ......
