面对不断升级的内核，如何学习linux设备驱动

面对不断升级的linux内核、GNU开发工具、linux环境下的各种图形库，很多linux应用程序
开发人员和linux设备驱动开发人员即兴奋，又烦躁。兴奋的是新的软件软件、工具给我提供了更强大的功能，烦躁的是适应新软件的特性、搭建新环境是一项
非常繁琐的事情。本文想从以下3个方面探讨一下“面对不断升级的内核，如何学习linux设备驱动”。
内核发展的现状及其对技术人员的影响
Linux目前主要维护2.4和2.6两个内核版本。在http://www.kernel.org/
网站上已经可
以下载到最新的2.6内核linux-2.6.31，及最新的2.4内核linux-2.4.37。稳定版本号基本上是1~3月更新一次，
如：2.6.22至2.6.23。升级版本号每1~2周更新一次，如：2.6.23.1至2.6.23.2。
由于高版本内核并不完全兼容低版本内核，所以内核升级对从事linux开发的技术人员造成了一定的影响，特别对于linux入门人员。
内核的升级对应从事linux应用程序开发的人员来说影响较小，因为系统调用基本保持兼容。而影响比较大
的是驱动开发人员。每次内核的更新都可以导致很多内核函数使用上的变化。其中有内核本身提供的函数，也有硬件平台代码提供的函数，后者变化的更加频繁。这
一点让初学内核驱动的人很迷茫，因为当他们按照手里的经典著作，如：Alessandro的《linux设备驱动程序》，编写驱动时，发现并不能够成功的
在你的linux平台上编译通过、或不能正常执行。你的朋友会告诉你，你用的内核和书里的不一致。那该怎么办呢？
我想从两个方面去解释这个问题，一方面是如何写好linux设备驱动，另一方面是如何应对不断升级的内核。
如何写好Linux设备驱动
Linux设备驱动是linux内核的一部分，是用来封装硬件细节，为上层提供标准接口的一种方法。为了能够编写出质量比较高的驱动，要求工程师必须具备以下几个方面的知识：
熟悉处理器的性能
如：处理器的体系结构、汇编语言、工作模式、异常处理等此项对于初学者来说，重要程度：***。也就是说还不熟悉驱动编写方法的情况下，可
以先不把重心放在这一项上，因为可能因为它的枯燥、抽象而影响到你对设备驱动的兴趣。
随着你不断的熟悉驱动的编写，你会很自然的意识到此项的重要性。
掌握驱动目标的硬件工作原理及通讯协议
如：串口控制器、显卡控制器、硬件编解码、存储卡控制器、I2C通讯、SPI通讯、USB通讯、SDIO通讯、I2S通讯、PCI通讯等
此项的重要程度应该不用多说了，编写设备驱动的前提就是知道设备的操