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linux daemon函数

#include <unistd.h>
int daemon(int nochdir,int noclose)
在创建精灵进程的时候,往往需要将精灵进程的工作目录修改为"/"根目录
并且将标准输入,输出和错误输出重定向到/dev/null
daemon的作用就是当参数nochdir为0时,将根目录修改为工作目录
noclose为0时,做输入,输出以及错误输出重定向到/dev/null
执行成功返回0
错误返回-1


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C语言中的抽象函数定义也就是使用了函数指针,这里用signal函数解释一下抽象函数定义的含义和规则。
signal函数定义为:
void (   * signal (int signum , void (*handler)(int)  )   )(int);
 
可以这样定义
typedef  void(* handler) (int)
handler signal(int signum,handler) ......

关于Linux的视频编程(v4l2编程)

前言:
目前正在忙于ARM平台的Linux应用程序的开发(其实是刚刚起步学习啦)。底层的东西不用考虑了,开发板子提供了NAND Bootloader,和Linux 2.6的源码,而且都编译好了。自己编译的bootloader可以用,但是Linux编译后,文件很大,暂且就用人家编译的系统,先专心写应用程序 吧。。
正文:要做的任务是,把一块板子上的 ......

编译一个linux内核模块

看源代码。
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#if CONFIG_MODVERSIONS==1
#define MODVERSIONS
#include <linux/modversions.h>
#endif
int init_module()
{
printk("Hello, I'm kernel\n");
return 0;
}
void cleanup_module()
{
printk("I'm kernel, bye\n");
} ......

linux内核驱动

内核驱动分类
驱动实现功能:


打开
设置
最终目的操作硬件设备:数据传输和数据控制
硬件参考手册,内核提供的功能:操作时序,总线如何操作,内核API
 
 
 
1.字符设备(char)
2.块设备(block)
3.网络设备(net)
 
 
内核模块操作命令
make
加载:sudo modprobe ./Mo ......

linux 1号进程

1号进程,pid为1的进程,又称init进程。
  linux系统启动后,第一个被创建的用户态进程就是init进程。它有两项使命:
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