Linux设备驱动开发详解 笔记6 字符设备驱动
使用下列洪可以通过主设备号和次设备号生成dev_t
MKDEV(int major, int mainor)
如果复制的内存是简单类型，如char、int、long等，则可以使用简单的put_user()和get_user()
Linux系统建议以如图方式定义ioctl命令码
命了码的设备类型字段为一个“幻数”，可以是0-0xff之间的值，内核中的ioctl-number.txt给出了一些推荐的和已经使用了的“幻数”，新设备驱动定义“幻数”的时候要避免与其发生冲突。
命令码的方向字段为2位，该字段表示数据传送的方向，可能的值是_IOC_NONE（无数据传输）、_IOC_READ（读）、_IOC_WRITE（写）和_IOC_READ|_IOC_WRITE（双向）。数据传送的方向是从应用程序的角度来看的
命令码的数据长度字段表示涉及的用户数据的大小，这个成员的长度通常依赖于体系结构，通常是13位或者14位
内核还定义了_IO()、_IOR()、_IOW()和_IOWR()这四个宏来辅助生成命令
内核中预定义了一些io控制命令，如果某设备驱动中包含了与预定义命令一样的命令，这些命令会被当做预定义命令被内核处理而不是被设备驱动处理，预定义命令有如下4种：
FIOCLEX FIONCLEX FIOQSIZE FIONBIO p142
dev = container_of(inode->i_cdev, struct globalmem_dev, cdev);
container_of的作用是通过结构体成员的指针找到对应结构体的指针，这个技巧在Linux内核编程中十分有常用。第1个参数是结构体成员的指针，第2个参数为整个结构体的类型，第3个参数为传入的第1个参数（结构体成员）的类型，返回整个结构体的指针
相关文档：
1、软件安装
卸载，分几种情况：
A：
RPM包，这种软件包就像windows的EXE安装
文件一样，各种文件已经编译好，并打了包，哪个文件该放到哪个文件夹，都指定好了，安装
非常方便，在图形界面里你只需要双击就能自动安装
。
==如何卸载:
1、打开一个SHELL终端
2、因为Linux
下的软件名都包括版本号，所以卸载前最好 ......
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
using namespace std;
extern char **environ;
void signal_handle(int signal_no){
cout << "sign:" &l ......
1、添加串口: 在Linux启动之前，虚拟机--》设置--》添加--》串口--》保存--》启动Linux。
2、#minicom ，出现启动界面，CTRL-A Z 进入帮助界面
3、键入O ，配置串口，选择第三项“Serial port setup”点击回车
4、通过分别键入A、E、F，配置，点击回车（F� ......
我的第一个shell程序：tt1.sh
while true
do
date;
sleep 1;
done
执行方式1：sh tt1.sh
执行方式2：./tt1.sh（要求该文件有可执行权限）
Shell变量：
环境变量：
工具：echo 回显
&n ......
