Linux设备驱动开发详解 笔记1 Linux设备驱动入门
什么是驱动？
最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动”
作用？
设备驱动与底层硬件直接打交道，按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信，进行物理内存向虚拟内存的映射，最终使通信设备能够收发数据，使显示设备能够显示文字和画面，使存储设备能够记录文件号数据
计算机系统的硬件主要有cpu、存储器、外设组成。但是随着IC制造工艺的发展，目前，芯片的集成度越来越高，往往cpu内部就集成了存储器和外设适配器。ARM处理器集成了UART、I2C控制器（2==平方）、USB控制器、SDRAM控制器等
驱动针对的对象是存储器和外设（包括cpu内部集成的存储器和外设），而不是针对cpu核。Linux将存储器和外设分为3个基础大类：字符设备、块设备、网络设备
字符设备之那些必须以串行顺序依次进行访问的设备，如触摸屏、磁带驱动器、鼠标等。可设备可以按照任意顺序进行访问，以块为单位进行操作，如硬盘、软驱等。字符设备不经过系统的快速缓冲，而块设备经过系统的快速缓冲。但是，字符设备和块设备并没有明显的界限，如flash设备符合块设备的特点，但是我们仍然可以把它作为一个字符设备来访问
在Linux系统中，网络设备面向数据包的接收和发送而设计，它并不对应于文件系统的节点。内核与网络设备的通信和内核与字符设备、块设备的通信方式完全不同。
如上图所示，除网络设备外，字符设备与块设备都被映射到Linux文件系统的文件和目录，通过文件系统的系统调用接口open()、write()、read()、close()等函数即可访问字符设备和块设备。块设备比字符设备复杂，在它上面会首先建立一个磁盘/Flash文件系统，如FAT、Ext3、YAFFS、JFFS等FAT、Ext3、YAFFS、JFFS规范了文件和目录在存储介质上的组织
应用程序可以使用Linux的系统调用接口编程，也可由使用c库函数，出于可移植性的考虑，后者更值得推荐。c库函数本身也是通过系统调用接口而实现的
在嵌入式系统的设计中，LED一般直接由cpu的GPIO控制。GPIO一般有两组寄存器控制，即一组控制寄存器和一组数据寄存器。控制寄存器可设置GPIO口的工作方式为输入或输出。当引脚设置为输出时，向数据寄存器的对应位写入1和0会分别在引脚上产生高电平和低电平；当引脚设置为输入时，读取数据寄存器的对应位可获得引脚上相应的电平信号
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安装了VMware
以后，
XP
的网络连接里面多了两个网络适配器，分别是
VMnet1
和
VMnet8
，它们的相关属性都是默认自动配置的，我们
不用理睬在
Linux
下设置
上网的步骤：第一步，将宿主系统（即
WinXP
）和子系统（即
Linux
）的两个网卡绑定实现共享。依次是网络连接
--->
本地连接属性
--->
选� ......
1.在线下载：wget http://www.realvnc.com/dist/vnc-4.0-x86_linux.tar.gz
2.解压缩：tar -zxvf vnc-4.0-x86_linux.tar.gz
可以看README里内容来安装
3。进入vnc目录下安装：./vncinstall /usr/local/bin
4。mkdir -p /usr/local/vnc/classes
cp java/* /usr/local/vnc/classes
5。启动vncserver
......
Linux小技巧收集
前言：因为用Linux的时间越来越长，所需要做的事也越来越多，效率成了我必需突破的瓶颈。在此总结一下这段时间用过的一些好的Linux技巧。以后时常补充这样自己要用的时候就很方便了。
Author:Ajian
[文本处理]
1、查看某文件的一部分
如果你只想看文件的前 5 行，可以使用 head 命令，
如：head -5 ......
从write()调用返回时，内核已经将缓冲区所提供的数据到内核的缓冲区，但是无法保证数据已经写出到其预定的目的地。的确，写入调用返回的速度实在太快了，可能没有时间完成该项目的工作。处理器和硬盘之间的性能差异使得此类令人头痛的行为显而易见。
事实上，如果用户空间应用程序发出write()系统调用，Linux内核会先进行� ......
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
using namespace std;
extern char **environ;
void signal_handle(int signal_no){
cout << "sign:" &l ......
