linux 基础复习（9）设备驱动入门转

Linux 内核中采用可加载的模块化设计（LKMs，Loadable Kernel
Modules），一般情况下编译的Linux
内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其他的代码可以选择在内核中，或者编译为内核的模块文件。常见的驱动程序也是作为内核
模块动态加载的。
模块相关命令
lsmod 列出当前系统加载的模块
rmmod 将当前模块卸载
insmod、modprobe
用于加载当前模块。但insmod不会自动解决依存关系，而modprobe可以根据模块间的依存关系以及 /etc/modules.conf
文件中的内容自动插入模块
mknod 创建相关模块
Linux 系统的设备文件分为三类：块设备文件、字符设备文件和网络设备文件。
·
块设备文件通常指一些需要以块（如512 字节）的方式写入的设备，如IDE 硬盘、
SCSI硬盘、光驱等。
·
字符型设备文件通常指可以直接读写，没有缓冲区的设备，如并口、虚拟控制台等。
· 网络设备文件通常是指网络设备访问的BSD
socket接口，如网卡等。
设备号
设备号是一个数字，它是设备的标志。就如前面所述，一个设备文件（也就是设备节点）
可以通过
mknod命令来创建，其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表明某一类设备，
一般对应着确定的驱动程序；次设备号一般是用于区分标明不同属
性，例如不同的使用方法，
不同的位置，不同的操作等，它标志着某个具体的物理设备。高字节为主设备号和底字节为
次设备号。例如，在系统中
的块设备IDE 硬盘的主设备号是3，而多个IDE 硬盘及其各个分
区分别赋予次设备号1、2、3……
Linux
设备驱动程序包含中断处理程序和设备服务子程序两部分
    设备服务子程序包含了所有与设备操作相关的处理代码。它从面向用户进程的设备文件
系
统中接受用户命令，并对设备控制器执行操作。这样，设备驱动程序屏蔽了设备的特殊性，
使用户可以像对待文件一样操作设备。
   
设备控制器需要获得系统服务时有两种方式：查询和中断。因为Linux 下的设备驱动程
序是内核的一部分，在设备查询期间系统不能运行其他代码,
查询方式的工作效率比较低，所
以只有少数设备如软盘驱动程序采取这种方式，大多设备以中断方式向设备驱动程序发出输
入/输出请求。
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