一篇不错的介绍linux下usb驱动的文章
转载自 http://www.builder.com.cn/2007/1015/556732.shtml
Linux环境下USB的原理、驱动和配置
开发者在线 Builder.com.cn
更新时间:2007-10-15
作者：北京中科红旗软件技术有限公司 嵌入式工程师 梁国军
来源:CSDN
本文关键词： Linux
USB
作者为北京中科红旗软件技术有限公司 嵌入式工程师 梁国军
随着生活水平的提高，人们对USB设备的使用也越来越多，鉴于Linux在硬件配置上尚不能全部即插即用，因此关于Linux如何配置和使用，成为困扰我们的一大问题。
什么是
USB
？
USB是英文Universal Serial
Bus的缩写，意为通用串行总线。USB最初是为了替代许多不同的低速总线（包括并行、串行和键盘连接）而设计的，它以单一类型的总线连接各种不同的类型
的设备。USB的发展已经超越了这些低速的连接方式，它现在可以支持几乎所有可以连接到PC上的设备。最新的USB规范修订了理论上高达480Mbps的
高速连接。Linux内核支持两种主要类型的USB驱动程序：宿主系统上的驱动程序和设备上的驱动程序，从宿主的观点来看（一个普通的宿主也就是一个PC
机），宿主系统的USB设备驱动程序控制插入其中的USB设备，而USB设备的驱动程序控制该设备如何作为一个USB设备和主机通信。
USB
的具体构成
在动手写USB驱动程序这前，让我们先看看写的USB驱动程序在内核中的结构，如下图：
USB驱动程序存在于不同的内核子系统和USB硬件控制器之间，USB核心为USB驱动程序提供了一个用于访问和控制USB硬件的接口，而不必考虑
系统当前存在的各种不同类型的USB硬件控制器。USB是一个非常复杂的设备，linux内核为我们提供了一个称为USB的核心的子系统来处理大部分的复
杂性，USB设备包括配置(configuration)、接口（interface）和端点(endpoint)，USB设备绑定到接口上，而不是整个
USB设备。如下图所示：
USB通信最基本的形式是通过端点（USB端点分中断、批量、等时、控制四种，每种用途不同），USB端点只能往一个方向传送数据，从主机到设备或
者从设备到主机，端点可以看作是单向的管道（pipe）。所以我们可以这样认为：设备通常具有一个或者更多的配置，配置经常具有一个或者更多的接口，接口
通常具有一个或者更多的设置，接口没有或具有一个以上的端点。驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否已经安
装了硬件。USB核心使用一个列表（是一个包含制造商ID和设备号ID的一个结构体）来判断对
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Linux常用命令参考
1. diff
用于文件比较。一般file1是原文件，file2是新（修改过）的文件。
紧凑模式：diff -u file1 file2
diff -u file1 file2
--- file1 2010-03-06 02:11:43.000000000 +0000
+++ file2 2010-04-14 10:06:45.000000000 +0000
@@ -21,11 +21,9 @@
eeeeee
ffffff
2222 ......
