Linux驱动 USB
USB是大家常见的，设备总线。 这个USB分为两个部分：主机，设备。 他是一个树形的关系： 主机
设备 设备 设备 主机里装的是，主机控制器，设备中装的是设备控制器 Host Controller 和 UDC 从主机侧看 从设备侧看 USB设备驱动 Gadget驱动 USB核心 Gadget API USB主机控制器驱动 UDC驱动 USB控制器 USB控制器 在主机侧要实现的驱动有两部分，USB设备驱动和USB主机控制器驱动。现阶段我们先关注，下面的。主机控制器驱动。 在设备侧分为3个层次，UDC驱动、Gadget API、Gadget 驱动。其中的USB控制器，与主机侧等同。 Linux中，USB设备用usb_device结构趋描述，而USB设备描述符定义为usb_device_descriptor结构体.
usb配置在内核中使用usb_host_config结构体, USB配置描述符用usb_config_descriptor结构体,
usb接口：usb_interface结构体描述，usb接口描述符定义为结构体usb_interface_descriptor结构体，
usb端点：端点在内核中用usb_host_endpoint结构体描述，而端点描述符则定义为usb_endpoint_descriptor结构体，
这样我们就可以把一个USB设备抽象成一个由四个基本元素组成的，对象。其中还有一个事字符串结构体，usb_string_descriptor结构体。
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