Windows C++:
所需头文件
#include <windows.h>
#include <process.h>
开启一个线程：
hReader = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, startReader, this, 0, NULL);
其中，hReader为线程的句柄，
startReader为相应类中的友员函数，必须为外部函数，通过传参（this）来调用类中成员函数，函数声明为
unsigned __stdcall startReader(void* p);
结束一个线程：
TerminateThread(hReader, NULL);
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Linux C++:
所需头文件：
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
开启一个线程：
pthread_create(&rc, NULL, StartReceiver, this);
其中，rc为线程描述符，为int型，StartReceiver与Windows下的类似，不过函数声明有些不同，如下：
void* StartReceiver(void *pVoid);
结束一个线程：
pthread_detach(rc); // 释放资源
pthread_cancel(rc); &nb
