嵌入式Linux系统CGI程序设计技术
摘要：在详细介绍一种嵌入式Web服务器BOA的实现与配置方法的基础上，以一个Web在线远程监控GPIO（通用输入/输出）的程序为实例，介绍嵌入式Linux系统下CPU程序设计技术。
关键词：嵌入式系统Linux BOA CGI GPIO
1 概述
随着互联网应用的普及，越来越多的信息化产品需要接入互联网通过Web页面进行远程访问。嵌入式Web系统提供了一种经济、实用的互联网嵌入式接入方案。这里结合一种嵌入式Web Server BOA来介绍嵌入式Linux系统下的CGI程序设计技术。
2 Web Server BOA的实现与配置
2.1 uClinux下，主要有三个Web Server:HTTPD、THTTPD和BOA。HTTPD是最简单的一个Web Server,它的功能最弱，不支持认证，不支持CGI。THTTPD和BOA都支持认证、CGI等，功能都比较全。BOA是一个单任务的小型HTTP服务器，源代码开放、性能优秀，特别适合应用在嵌入式系统中。目前的uClinux的代码中已经包含BOA的源代码。在uClinux下实现BOA，只需要对BOA做一些配置和修改。以下是配置的过程。
（1）编译BOA到内核
首先，需要把BOA编译到内核，即执行make menuconfig，在应用程序选单中network application项下面选择boa。该操作需要重新编译内核。
（2）编制配置文件boa.conf
在Linux操作系统下，应用程序的配置都是以配置文件的形式提供的，一般都是放在目标板/etc/目录下或者/etc/config目录下。但boa的配置文件boa.cont一般都旋转在目标板/home/httpd/目录下。
例如，一个典型的boa.conf文件格式如下：
ServerName Samsung-ARM
DocumentRoot/home/httpd
ScriptAlias/cgi-bin/home/httpd/cgi-bin/
ScriptAlias/index.html/home/httpd/index.html
它指定了HTML页面必须放到/home/httpd目录下，cgi外部扩展程序必须放到/home/httpd/cgi-bin目录下。
（3）编译烧写内核
重新编译内核后，通过烧写工具烧写内核，就可以在PC上通过IE浏览器访问开发板上的Web Server。例如，输入开发板的IP地址http://192.168.0.101，即可访问到自己做的网页index.html了。并且，通过编写CGI外部扩展程序，可以实现动态Web技术，下面将详细介绍。
2．2 具有MMU平台的Linux下B0A的实现与配置
对于有MMU（内存管理单元）的平台，如armlinux和ppclinux，可以到网上下载一个主流版本的boa发行包。因为是运行在目标系统，所以要用交叉编译工具编译，即需要修改boa/src/Makefile里面的编译器。例如：
CC=/LinuxPPC/CDK/bin/powerpc-lin
本文中将讲述linux环境编程中线程的使用。不说废话直接上代码：
#include <pthread.h>
#include <assert.h>
struct ThreadData
{
int i;
};
void * ThreadProc(void* arg)
{
ThreadData* data = static_cast<ThreadData*>(arg);
//do something
pthread_exit(data);
}
int main() ......
本文将描述线程的一个比较重要的一方面：线程私有数据，如下代码：
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
pthread_key_t kKey = 0;
void * ThreadProc(void* arg)
{
char* a = (char*)(arg);
sleep(2);
pthread_setspecific(kKey, a);
......
摘要】本文简单介绍了任务的各种状态和PCB的结构，分析了几种任务调度策略，详解了schedule，并分析了如何进行进程上下文切换；随后分析了2.6内核如何优化了任务调度算法；最后介绍了内核定时器的实现机制和系统调用的实现过程。
【关键词】进程控制块PCB，RR，FIFO，内核调度算法，任务切换，内核定时，timer，软中断soft ......
