Linux 设备驱动程序进阶（0）
很久没有写技术博文了，从这里开始我的研究生生涯，转眼就要在职场上养家糊口，生活真的不容易，幸好还有技术相伴为伍。
由于工作的关系，终于接触到linux网络和kernel的编程，总体来说总是一个好的契机。让我能够深入操作系统内核。做过一段时间的用户程序的开发，总是在Windows平台上，终于有机会在linux上做点东西，还是很兴奋的。
首先是一个Hello World的内核程序，然后就是一大堆编译的问题，由于没有接触过Linux所以花费了很多时间在这上面。
1） hellokernel.c 我的编译环境是在虚拟的Linux Redhat 5.0 上编译的
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL")； //这个宏的意思我还是不太明白，直接抄了过来
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT"Hello,world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodby,cruel world\n");
}
module_init(hello_init); //当内核模块被装载的时候调用hello_init函数
module_exit(hello_exit); //当内核模块被卸载的时候调用hello_exit函数
2）源代码准备好了之后下面就是编译的问题
step1: 准备好linux内核源代码，注意版本号要与主机一致，这里因为我直接在主机（Linux机器）上编译，所以不存在交叉编译的问题。查看linux机器的内核版本号有很多命令，我用的是uname -r
[root@localhost ~]# uname -r
2.6.18-128.el5
看到内核版本之后就可以在官网上下载对应版本的内核。http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/在这里找到linux-2.6.18.tar.bz2 这个版本，然后解压到/usr/src/目录下。解压命令是tar -xvf linux-2.6.18.tar.bz2就可以了。
step2: 准备工作做好之后首先是编译内核，如果你下载的内核版本和你的主机版本是一一对应的，那么编译起来很简单的，一般没有什么问题的，主要就是几个make命令：
make oldconfig
make prepare
make scripts
step 3: 下面就是在hellokernel.c的目录下编写Makefile文件，注意Makefile的第一字母必须大写，我就是在这里犯错，查了半天没查出问题。Makefile的编写对于这个例子很简单，但是如果复杂的内核模块的开发还是要好好学习怎么编写的。
其实就是简单的几句话就ok了：
obj-m := hellokernel.o //目标模块的编译来自于hellokernel.o的文件, hellokerne
相关文档：
# If KERNELRELEASE is defined, we've been invoked from the
# kernel build system and can use its language.
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
# Otherwise we were called directly from the command
# line; invoke the kernel build system.
else
......
在LINUX环境开发驱动程序，首先要探测到新硬件，接下来就是开发驱动程序。
常用命令整理如下：
用硬件检测程序kudzu探测新硬件：service kudzu start ( or restart)
查看CPU信息：cat /proc/cpuinfo
查看板卡信息：cat /proc/pci
查看PCI信息：lspci (相比cat /proc/pci更直观）
查看内存信息 ......
在进入正文前先看一下我在网上看到的帖子：
问：atomic_set(v,i)的定义是这样的:
#define atomic_set(v,i) v->counter=i
但是，在i386体系结构中，不能直接把一个内存操作数通过一条mov指令存到另一个内存操作数中，
比如要把int32类型的变量 i 设置成 j，必须经过两条指令:
mov eax,j
mov i,eax
如果这样� ......
1. Workqueue
Workqueue的名字就和他的功能一样：需要处理的工作列表和工作的添加删除（貌似没有看到如何删除的）、以及工作的调度执行。
需要处理的工作列表通常都维护在内核对象workqueue_struct里面。系统里面可以有多个workqueue_struct。 ......
