编写嵌入式Linux应用层驱动程序
在研究某一样东西的时候，其实最重要的一点就是了解清楚它的作用，它对自己有没有用，以前刚刚进入大学的时候总是听某某师兄师姐在讲某个课程没啥用，不用认真学，结果自己有时候也把某些人的某些话当真了，再结果我在学习某些课程的时候就没把它当回事，总认为以后没什么用，等到自己大四时才知道那些个所谓的师兄师姐们的脑袋都是被驴给踢过的，当发现最重的东西自己曾经视为无用时，为时晚也…所以在此建议读者以后搞任何东西前都先了解它的用处，对自己有没有用。如果真的是没有用的东西，又何必花费时间在这上面，还不如去当公务员呢。
一． 为什么我们有时会在内核级做driver？有时却在应用层做driver？
让我们一起来看《linux device driver》如何回答我们的。
一个第一次涉及内核问题的 Unix 程序员, 可能会紧张写一个模块. 编写一个用户程序来直接读写设备端口可能容易些.
确实, 有几个论据倾向于用户空间编程, 有时编写一个所谓的用户空间设备驱动对比钻研内核是一个明智的选择. 在本节, 我们讨论几个理由, 为什么你可能在用户空间编写驱动. 本书是关于内核空间驱动的, 但是, 所以我们不超越这个介绍性的讨论.
用户空间驱动的好处在于:
· 完整的 C 库可以连接. 驱动可以进行许多奇怪的任务, 不用依靠外面的程序(实现使用策略的工具程序, 常常随着驱动自身发布).
· 程序员可以在驱动代码上运行常用的调试器, 而不必走调试一个运行中的内核的弯路.
· 如果一个用户空间驱动挂起了, 你可简单地杀掉它. 驱动的问题不可能挂起整个系统, 除非被控制的硬件真的疯掉了.
· 用户内存是可交换的, 不象内核内存. 一个不常使用的却有很大一个驱动的设备不会占据别的程序可以用到的 RAM, 除了在它实际在用时.
· 一个精心设计的驱动程序仍然可以, 如同内核空间驱动, 允许对设备的并行存取.
· 如果你必须编写一个封闭源码的驱动, 用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问
相关文档：
使用TAB键
用鼠标拷贝和粘贴提高操作速度 左键拖动---拷贝 中键点击---粘贴
1、mkdir 建立新目录名 加“." 在目录名前为隐藏目录（ls -a可查看）
rm -rf 目录名 删除目录及子目录 rm -- -ee删除-ee文件 或者 rm "文件名"
2、m ......
1.在虚拟机软件安装目录中提取linux.iso文件，用UltraISO.exe软件提取虚拟光盘 中的VMwareTools-6.0.2-59824.i386.rpm文件，并传输到linux虚拟机中（用飞 鸽）
2.在Linux虚拟机中安装VMwareTools-6.0.2-59824.i386.rpm程序
3.软件默认安装在/usr/bin目录下
4.在终端中输入 vmware-config-tools.pl（注意� ......
1、Linux系统下.ko文件是什么文件？.so文件是什么文件？
.ko －－ kernel object，内核模块，可以在Linux内核起来之后动态的加载和卸载。
.so －－ shared object，用户层的动态库 （于.a 对应），使用同一个.so的程序在运行时
只需要该.so的同一份拷贝 ......
所有的内核代码，基本都包含了linux\compile.h这个文件，所以它是基础，打算先分析这个文件里的代码看看，有空再分析分析其它的代码。
首先印入眼帘的是对__ASSEMBLY__这个宏的判断，这个变量实际是在编译汇编代码的时候，由编译器使用-D这样的参数加进去 的，AFLAGS这个变量也定义了这个变量，gcc会把这个宏定义为1。用在 ......
