关于IOCTL驱动的编写方法LDD这本书确实写的比较明白了，在这呢我就简单的做一个介绍。这里我主要描述自己编写IOCTL驱动时所遇到的问题及其原因。
驱动里的ioctl函数主要实现不用read,write函数的与用户空间的简单数据交互及无参数的命令控制。那么我们如何实现这几种功能的IOCTL函数呢？ioctl驱动中以SWITCH｛case A,case B｝结构以实现对不同命令的响应，首先我们要对我们要使用的“A”，“B”命令定义一个整个操作系统内唯一的标识，同时这个标识又能够表明我们的操作类型及传递参数的类型（如果需要的话）。linux系统的每一个命令号被分为多个位字段，这些位字段包括type,number,direction,size,分别表示幻数（与设备相关的一个字母，以避免与内核冲突），序数（命令编号），方向位（以用户空间为参照的读，写和无数据传输），size（传递参数类型）。内核中/include/asm/ioctl.h,/Documentation/ioctl-number.txt两个文件表明了我们应该如何定义ioctl命令编号及自定义的幻数，。
看起来构造IOTCL命令这么复杂，庆幸的是内核已经为我们编写了构造命令编号的宏命令。＿IO（type,nr）,_IOR(type,nr,datatype),_IOW(type,nr,datatype)。它们在<linux/ioctl.h>包含的<asm/ioctl.h>中有定义，所以在我们的驱动中应包含这个头文件。其中＿IO（）用做无参数的命令编号，＿IOR（）用做从驱动中读取数据的命令编号，＿IOW（）用做写入数据命令。 LDD中用：define SCULL_IOC_MAGIC 'k' ,define SCULL_IOCSQUANTUM _IOW(SCULL_IOC_MAGIC,1,int)表示SCULL_IOCSQUANTUM命令编号为向驱动中写数据，命令编号为1，传送参数类型为int。
这里把我所写的部分代码贴出来：
驱动程序部分代码：
#define MOTOR_MAGIC 'k'
#define SET_PULSE _IOW(MOTOR_MAGIC, 1,int)
.
.
static int motor_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{ int data=0;
int retval;
switch (cmd) {
case SET_PULSE:
if (copy_from_user(&data, (int *)arg, sizeof(int)))
return -EFAULT;
.
.
.
}
应用程序部分代码：
#define MOTOR_MAGIC 'k'
#define SET_PULSE _IOW(MOTOR_MAGIC
