Linux 2.6 字符设备驱动程序
Linux 2.6 字符设备驱动程序
○、说明
笔记适用于Linux的2.6.10以后的内核。
笔记以Linux
Device
Driver3提供的scull程序(scull目录中的main.c和scull.h)为记录主线，并以该驱动程序中的各种系统调用和函数调用流程为记
录顺序。比如，module_init( )和module_exit(
)为相对应的一对系统调用，一般书籍中都会放在一起讨论，但是本笔记却不会这样，而是在需要调用的时候才会涉及，因此module_init(
)会放在笔记开始时，也就是刚加载module时讨论，而module_exit( )则会放在笔记结束前，也就是要卸载module时再加以讨论。
该笔记的的目的是为了对Linux Device Drvier3中提到的各个知识点作一下整理，理清一下头绪，从而能让我对Linux驱动程序加深整体或者全局上的理解。
注：个人理解，有误难免！
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驱动程序module的工作流程主要分为四个部分：
1、 用Linux提供的命令加载驱动module
2、 驱动module的初始化（初始化结束后即进入“潜伏”状态，直到有系统调用）
3、 当操作设备时，即有系统调用时，调用驱动module提供的各个服务函数
4、 卸载驱动module
一、 驱动程序的加载
Linux驱动程序分为两种形式：一种是直接编译进内核，另一种是编译成module形式，然后在需要该驱动module时手动加载。对于前者，还有待学习。
Module形式的驱动，Linux提供了两个命令用来加载：modprobe和insmod。
其
中modprobe可以解决驱动module的依赖性，即假如正加载的驱动module若引用了其他module提供的内核符号或者其他资源，则
modprobe就会自动加载那些module，不过，使用modprobe时，必须把要加载的驱动module放在当前模块搜索路径中。而insmod
命令不会考虑驱动module的依赖性，但是它却可以加载任意目录下的驱动module。
一般来说，在驱动开发阶段，使用/sbin/insmod比较方便，因为不用将module放入当前module搜索路径中。
一旦使用insmod加载模块，则Linux内核就会调用module_init(scull_init_module)特殊宏，其中scull_init_module是驱动初始化函数，可自定义名称。
在用insmod加载module时，还可以给module提供模块参数，但是这需要在驱动源代码中加入几条语句，让模块参数对insmod和驱动程序可见，如：
static char *whom=”world”；
static int howmany=10;
module_param(howmany,int,S_IRUGO);
module_param(whom,charp,S_IRUGO);
这样，当使�
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最近在研究android的sensor driver，主要是E-compass，其中用到了Linux input子系统.在网上也看了很多这方面的资料，感觉还是这篇分析的比较细致透彻，因此转载一下以便自己学习，同时和大家分享！
（这篇博客主要是以键盘驱动为例的，不过讲解的是Linux Input Subsystem，可以仔细的研究一下！）
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