基于嵌入式Linux系统的触摸屏驱动的开发
本文介绍了一个在嵌入式Linux平台上编写触摸屏驱动的实例。本平台基于摩托罗拉公司的Powerpc823e CPU 芯片，并采用个性化的Linux2.4.4内核作为它的微型操作系统，介绍了如何通过对823e的SPI接口的操作实现与 触摸屏控制芯片ADS7846的通信。本文在构造硬件的基础上说明了触摸屏驱动程序的C语言实现。
引言
触摸屏因方便灵活、节省空间、直观等特点，作为嵌入式系统的输入设备越来越受各种终端产品生厂商的青睐。而linux操作系统因为有着源代码公开、便于裁减的优点，是当前嵌入式系统的一大热门选择。本文将在构造硬件的基础上，深入的讨论如何在linux操作系统里编写一个触摸屏驱动。
SPI接口的简介
串行外围设备接口SPI总线技术是摩托罗拉公司推出的一种全双工、同步串行接口，它提供了功能强大的四线接口（接收线、传输线、时钟线和从片选线）。
SPI的从设备和主设备共用一个时钟线，而时钟始终是从主设备里发送出来的。当823e是主模式的时候，片选信号线就停用，如果是从模式的话，它的从片选线低电平使能。在本例中，823e是主设备，所以我们另外选用了一个823e的GPIO（通用输入输出口）作为从设备的片选信号。大多数同步串行式数据转换器都很容易与这种接口连接,其硬件功能很强，所以，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。
触摸屏的硬件
触摸屏输入系统由触摸屏、触摸屏控制芯片和数据处理器三部分组成。触摸屏按其技术原理可分为五类：矢量压力传感式、电阻式、电容式、红外线式和表面声波式，其中电阻式触摸屏在嵌入式系统中用的较多。
我们选用的触摸屏是AMD公司的电阻式触摸屏AMT 9502。触摸屏控制芯片是TI公司的模数转换芯片ADS7846。该芯片支持SPI通信协议，所以我们就用823e的SPI接口与ADS7846芯片通信，从触摸屏得到的模拟信号经过模数转换器后输入作为数据处理器的823e。
软件程序
823e通过SPI接口与触摸屏控制器通信，所以对触摸屏的控制就是对SPI接口的操作。完成SPI接口驱动的编写之后，就能够与触摸屏控制器建立通信。在linux内核运行完毕之后，SPI接口要打开，并且已经分配了一部分内存供它使用。同时，SPI的中断程序已
相关文档：
1. HCI层协议概述：
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：
从图上可以看出，Host Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC， Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端：application,SDP,L2cap等协议 ......
一：前言
最近在研究android的sensor driver，主要是E-compass，其中用到了Linux input子系统.在网上也看了很多这方面的资料，感觉还是这篇分析的比较细致透彻，因此转载一下以便自己学习，同时和大家分享！
（这篇博客主要是以键盘驱动为例的，不过讲解的是Linux Input Subsystem，可以仔细的研究一下！）
键盘驱动将检 ......
最近在做云计算，接触到一些虚拟化的技术，所以想测试一下虚拟机的性能到底如何，这里给出一个方法，利用UnixBench来为服务器做性能测试。 1: wget http://byte-unixbench.googlecode.com/files/unixbench-5.1.2.tar.gz
2: tar -xzvf unixbench-5.1.2.tar.gz
3: cd unixbench-5.1.2.tar.gz
4: ......
Linux 有自己的 input 子系统，可以统一管理鼠标和键盘事件。
基于输入子系统 实现的 uinput 可以方便的在用户空间模拟鼠标和键盘事件。
当然，也可以自己造轮子， 做一个字符设备接收用户输入，根据输入，投递 input 事件。
还有一种方式就是直接 往 evnent 里写入数据， 都可以达到控制鼠标键盘的功能。
本篇文章就是 ......
