嵌入式 linux 下 通用 console（控制台） 的实现

前言：
        当我们使用嵌入式linux 进行开发时，kernel 跑起来之后，我们希望能通过串口（标准输入、输出），在应用程序正在运行的过程中，进行一些调试工作，例如，对CPU一些寄存进行调整，以观测调整以后的结果，并且，当我们无法把我们的应用程序放在后台运行，那么我们就需要实现一个基础的控制台。
        下文中的控制台，虽然简单，但完备的支持 上 下 左 右 backspace del 常用控制台操作，使用 上 下 键可以浏览已经输入过的命令（类似 doskey 这样的功能），支持 光标 左右移动 修改命令
        一般我们在 main 函数最后 都会做 while(TRUE) sleep(1000) 这样 阻塞住主线程，用这个控制台的实现，替换这个过程，则应用程序可增加控制台应用功能，各部分的具体实现如下：
调用代码(main.c)：
#include <stdio.h>
#include "app_console.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
// 之前的应用代码
....
....
....
App_Console_Start();
return 0;
}
控制台头文件(app_console.h)
 #ifndef __APP_CONSOLE_H__
#define __APP_CONSOLE_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
#include "type_def.h"
void App_Console_Start();
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
控制台C文件(app_console.c)
#include "app_console.h"
#include "ctype.h"
#include "unistd.h"
#include "app_test.h"
// 说明
// read write 使用的是 POSIX 的标准文件读写函数
// unistd.h 包含了 STDIN_FILENO 等文件描述符的定义
// ctype.h 包含了 isprint 函数的声明
// 经过仔细考虑，决定不支持 ESC 键，因为ESC 键的键值为 0x1b 与 上下左右的键值重复
// 但可以考虑按2下ESC清除本行输入
// 对不可打印字符的处理仅限于以下已经列出的宏定义
// change:
// 放弃对 double ESC 的支持,因为可能出现按了 ESC 又按了 方向键 的情况
// 则用户输入编码为 '\x1b' '\x1b' '[' 'A' (按了ESC 又按了上键)
// change:
// 为了将应用与控制台应用剥离，则将 #define MAX_CMD_LEN 512 房到 app_test.h 中定义
// 二维数组作为参数进行传递时，需要明确第二个维度的大小，否则编译器无法正确定位地址
#define KEY_BACKSPACE '\x08' // back space
#define KEY_DEL