如何在嵌入式LINUX内核中增加自己的设备驱动程序
驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。
下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：
（1） 改动test.c源带代码
第一步，将原来的：
#include
#include
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
改动为：
#ifdef MODULE
#include
#include
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
#else
#define MOD_INC_USE_COUNT
#define MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步，新建函数int init_test(void)
将设备注册写在此处：
result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);
（2） 将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int chr_dev_init( )函数中增加如下代码：
#ifdef CONFIG_TESTDRIVE
init_test();
#endif
（3） 在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS+=test.o
Endif
（4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：
bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y
（5） 运行make menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support for testdrive'选项，并且已经被选中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin。
（6） 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：
mknod test c 254 0
并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。
到这里，在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk.s19烧入目标板中，你就可以使用自己的新设备test了。
驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使�
相关文档：
（L2CAP协议简介，L2CAP在BlueZ中的实现以及L2CAP编程接口）
一：L2CAP协议简介：
Logical Link Control and Adaptation Protocol(L2CAP)
逻辑连接控制和适配协议 (L2CAP) 为上层协议提供面向连接和无连接的数据服务，并提供多协议功能和分割重组操作。L2CAP 充许上层协议和应用软件传输和接收最大长度为 64K 的 L2CAP � ......
route add -net 10.10.101.0 netmask 255.255.255.0 gw 10.10.100.1
cat route-eth0
10.10.101.0/24 via 10.10.100.1 dev eth0
/etc/rc.d/init.d/network restart
netstat -r
[root@1314it network-scripts]# cat /etc/sysconfig/network-scripts/route-eth0
123.123.123.0 via 156.156.156.156 de ......
1. 学会写简单的makefile
2. 编一些应用
程序
，可以用makefile跑起来
3. 学会写驱动
的makefile
4. 写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world，insmod后应该能够通过dmesg看到输出
。
5. 写一完整驱动， 加上read， write， ioctl， polling等� ......
首先申明,我是菜鸟.菜到什么程度,大家看看下面的代码.
代码要求:取得1000次单独创建进程的时间.
[code:1:fdac913669]#include
#include
#include
#include
#include
strut timeval {
long tv_sec; /* 秒数 */
long tv_usec; /* 微秒数 ......
1关机命令 shutdown
好像ubuntu的终端中默认的是当前用户的命令，只是普通用户，因此在终端器中可以使用sudo -sh 转换到管理员root用户下执行命令。
1)shutdown –help
可以查看shutdown命令如何使用，当然也可以使用man shutdown命令。
2） shutdown -h now 现在立即关机
3）shutdown ......
