Linux下thread编程（三）
作者：Sam（甄峰） sam_cdoe@hotmail.com
1.创建thread.
int pthread_create(pthread_t *restrict thread, const pthread_attr_t *restrict attr,
void *(*start_routine)(void*), void *restrict arg);
参数1：pthread_t *restrict thread：创建thread的thread ID.
参数2：const pthread_attr_t *restrict attr：创建线程的属性。
参数3：void *(*start_routine)(void*)：thread服务程序。
参数4：void *restrict arg：thread服务程序参数。
2. 等待目标线程终止：
pthread_join() 函数会一直阻塞调用线程，直到指定的线程终止。
指定的线程必须位于当前的进程中，而且不得是分离线程。所有创建时属性为PTHREAD_CREATE_JOINABLE的非分离thread. 最终都需要调用pthread_join() or pthread_detach() 。这样thread所占资源和 Thread ID 才被释放。
3. 分离thread:
int pthread_detach(pthread_t thread);
pthread_detach()指出当thread 结束时，thread所占资源和Thread ID会被释放和再利用。如果调用pthread_detach()时，thread没有结束，它并不会导致thread退出。它只对PTHREAD_CREATE_JOINABLE 非分离thread有效。
4. 获取thread ID:
pthread_t pthread_self(void)；
返回调用thread的thread ID.
5. 比较thread ID:
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);如果 tid1 和 tid2 相等，pthread_equal() 将返回非零值，否则将返回零。
6. 向thread发信号：
int pthread_kill(pthread_t thread, int sig);
tid 所指定的线程必须与调用线程在同一个进程中。sig 参数必须来自 signal(5) 提供的列表。
7. 退出线程：
void pthread_exit(void *value_ptr);
pthread_exit()用来终止调用thread并置位value_ptr.这个值会交给pthread_join。
Thread的取消：
同一进程内，某个Thread可以向其它thread发送取消要求，要求目标thread退出运行。
取消请求的处理方式取决于目标线程的状态。状态由以下两个函数确定：pthread_setcancelstate() 和 pthread_setcanceltype()。
pthread_setcancelstate() 启用或禁用线程取消功能。创建线程时，缺省情况下线程取消功能处于启用状态。
pthread_setcanceltype() 可以将取消类型设置为延迟或异步模式。创建线程时，缺省情况下会将取消类型设置为延迟模式。在延迟模式下，只能在取消点取消线程。在异
相关文档：
（L2CAP协议简介，L2CAP在BlueZ中的实现以及L2CAP编程接口）
一：L2CAP协议简介：
Logical Link Control and Adaptation Protocol(L2CAP)
逻辑连接控制和适配协议 (L2CAP) 为上层协议提供面向连接和无连接的数据服务，并提供多协议功能和分割重组操作。L2CAP 充许上层协议和应用软件传输和接收最大长度为 64K 的 L2CAP � ......
1. 系统启动后,在出现grub画面时，用上下键选中你平时启动linux的那一项，然后按e键
2. 再次用上下键选中你平时启动linux的那一项(类似于kernel/boot mlinuz-2.4.18-14 ro root=LABEL=/)，然后按e键
3. 修改你现在见到的命令行，加入single，结果如下：
kernel /boot mlinuz-2.4.18-14 single ro ......
refer:http://www.cnblogs.com/diylab/archive/2008/04/24/1169771.html
这个makefile可用于编译大多数的c++工程。
你可以根据需要修改下面的参数：
VPATH: 源文件的文件路径。多个文件夹路径用空格分隔
OBJ： 编译目标所需要的.o文件
当然，你也可以不改动此文件，而直接在 make 命令的参数中指定
如：
make ......
修复Linux系统
1．使用急救盘组进行维护
急救盘组（也称为boot/root盘组），是系统管理员必不可少的工具。用它可以独立地启动和运行一个完整的Linux系统。实际 上，急救盘组中的第2张盘上就有一个完整的Linux系统，包括root文件系统；而第1张盘则存放了可启动的内核。
使用急救盘组维护系统很简单。只需用这两张盘启� ......
作者： Sam（甄峰） sam_code@hotmail.com
thread属性：
pthread_create()中，第二个参数（pthread_attr_t）为将要创建的thread属性。通常情况下配置为NULL，使用缺省设置就可以了。
但了解这些属性，有利于更好的理解thread.
属性对象（pthread_attr_t）是不透明的，而且不能通过赋值直接进行修改。系统提供了一组函数 ......
