块设备驱动向LINUX移植的常规步骤及INITRD的使用

 这里提到的块设备泛指各种可以实现固定大小数据随机传输的设备，如FLASH、SD Card、RAMDISK等，块设备驱动移植的过程实际上是将硬件厂商提供的底层驱动代码与LINUX系统集成起来的过程。
在LINUX中，块设备能够以文件系统的形式为OS所访问，其大体架构如下：
LINUX Application
---------------------------------- system call
LINUX VFS
----------------------------------
File System (vfat/ext2/cramfs..)
----------------------------------
Block Device Driver
---------------------------------- <-- Our working scope
LLD from vendor
----------------------------------
Hardware
移植的常规过程为：
1. 利用module_init宏将设备的初始化函数mydev_init注册到kernel镜像的.init段。当然，还要利用module_exit宏注册去初始化函数mydev_cleanup。(ref: linux/init.h)
2. 填充初始化函数mydev_init，完成以下三项工作
2.1 使用register_blkdev注册块设备号和设备名。　(ref: drivers/block/genhd.c)
2.2 设置queue：主要是获取queue并设置request函数，设置sector大小等。　(ref: drivers/block/ll_rw_blk.c)
2.3 添加disk：add_disk。 (ref: drivers/block/genhd.c)
涉及到的数据结构包括：
a) struct request_queue (ref: linux/blkdev.h)， 2.2中的queue结构
b) struct gendisk (ref: linux/genhd.h)， 2.3中的disk结构，关注成员 ->
major/first_minor/minors <- 设备号;
fops指针 <- 块设备操作函数指针组
queue指针 <- 2.2中的queue
private_data指针 <- 存储与具体设备相关的数据结构
c) struct mydev_dev,即b)中的具体设备相关的数据结构，通常包含成员
size <- 设备中sector的数目
users <- 使用设备的用户数目
media_change <- media change标记
lock <- 自旋锁
queue 指针 <- 设备的struct request_queue指针
disk 指针 <- 设备的struct gendisk指针
3. LINUX块设备驱动的操作函数指针组
open: 设备打开时被调用，主要功能为初始化底层设备；或取底层设备信息
release: 设备关闭时被调用。
ioctl: 实现ioctl系统调用的函数，由于大量的标准请求为上层截取，一般块设备的ioctl比较短小。
media_changed: 内核调用该函数以检查用户是否更换了驱动器内的介质，如果用户更换了，那么返回一个非零的值。这是针对可移动介质的。
revalidate_dis