Linux操作系统自如的装卸内核模块
Linux操作系统自如的装卸内核模块
时间:2009-05-02 14:02 来源:未知 作者:admin 点击:12次
Linux是单内核结构，也就是说， 它是一个大程序，其中任一函数都可以访问公共数据结构和其它函数调用。 (作为操作系统)另外一种可能的结构是多核式的， 各功能块自成一体， 相互之间由严格的通信机制相连。单核结构在添加新模块时，一种方法是重新调整设置，所以非常费时。 比如，你想在内核中加一个NCR 810 SCSI的驱动程序， 你必须重新设置， 重建内核。这也有另外一个办法,Linux 允许动态装载和卸掉模块. Linux 模块是一段可以在机器起动后任意时间被动态连接的代码. 在不需要时, 它们可以被从内核中卸掉. 大多数Linux 模块是设备驱动程序或伪设备驱动程序, 如网络驱动程序, 文件系统等。
你可以使用 insmod 和 rmmod 命令来装载和卸掉 Linux 模块, 内核自己也可以调用内核驻留程序(Kerneld) 来按需要装载和卸掉模块。
按需动态装载模块可以使内核保持最小, 并更具灵活性. 我现在的 Intel 内核由于大量使用动态装载模块, 只有 406 K 字节. 例如， 我很少用到 VFAT 文件系统, 所以我让 Linux 内核只在我装载 VFAT 分区时, 才自动上载 VFAT 文件系统. 当我卸掉 VFAT 分区时, 内核会检测到, 并自动卸掉 VFAT 文件系统. 当测试新程序时, 你如果不想每次都重建内核, 动态装载模块是非常有用的. 但是, 运用模块会多消耗一些内存, 并对速度有一定影响. 并且模块装载程序是一段代码, 它的数据将占用一部份内存. 这样还会造成不能直接访问内核资源, 效率不高的问题.
一旦 Linux 模块被装载后, 它就和一般内核代码一样, 对其它内核代码, 享受同样的访问权限。换句话说， Linux 内核模块可以像其它内核代码, 或驱动程序一样使系统崩溃。模块可以使用内核资源，但首先它需知道怎样调用. 例如, 一个模块要调用 Kmalloc() (内核内存分配程序). 但在模块建立时, 它并不知道到哪儿去找 Kmalloc(), 所以在它被装载时, 内核必须先设定模块中所有 Kmalloc() 调用的函数指针. 内核有一张所有资源调用的列表, 在模块被装载时, 内核重设所有资源调用的函数指针. Linux 允许栈式模块, 即一个模块调用另一个模块的函数. 例如, 由于 VFAT 文件系统可以看成是 FAT 文件系统的超集, 所以 VFAT 文件系统模块需要调用 FAT 文件系统提供的服务。一个模块调用另一模块的资源与调用内核资源很�
相关文档：
1. HCI层协议概述：
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：
从图上可以看出，Host Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC， Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端：application,SDP,L2cap等协议 ......
例一：发送Signaling Packet：
Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.
多个Command可以在一个C-frame（control frame）中发送。
如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code，Identi ......
Vmware上装的Linux，在Shell下由于输错命令或是种种原因，会发出“嘟嘟”的报警声，并不是声卡发出的，而是主板的报警，所以不能通过关闭音箱来解决。寝室里经常响起这样的声音非常刺耳，今天在网上找到了解决方法，记下：
将/etc/inputrc中的set bell-style none 前的＃去掉，之后重启系统� ......
挂载了一个new硬盘，结果没有啥用处，可能当时在fstab里也增加了开机挂载的选择。没有注意，有一天就把后加的hard格式化掉了。不小
心reboot的时候连不上了。到机房一看，出现错误：fsck 没有发现/dev/sdb1 不能执行下去。然后让我进入一个文件修复过程：
An error occurred during the file system check ...&nb ......
学习嵌入式Linux的笔记和体会(一)
一个典型的桌面Linux系统包括3个主要的软件层---linux内核、C库和应用程序代码。
内核是唯一可以完全控制硬件的层，内核驱动程序代表应用程序与硬件之间进行会话。内核之上是C库，负责把POSIX API转换为内核可以识别的形式，然后调用内核，从应用程序向内核传递参数。应用 ......
