Linux MTD技术简介
MTD(memory technology device内存技术设备)是用于访问memory设备（ROM、flash）的Linux的子系统。MTD的主要目的是为了使新的memory设备的驱动更加简单，为此它在硬件和上层之间提供了一个抽象的接口。MTD的所有源代码在/drivers/mtd子目录下。我将CFI接口的MTD设备分为四层（从设备节点直到底层硬件驱动），这四层从上到下依次是：设备节点、MTD设备层、MTD原始设备层和硬件驱动层。
MTD字符驱动程序允许直接访问flash器件，通常用来在flash期间上创建文件系统，也可以用来直接访问不频繁修改的数据。
MTD块设备驱动程序可以让flash器件伪装成块设备，实际上它通过把整块的erase block放到ram里面进行访问，然后再更新到flash，用户可以在这个块设备上创建通常的文件系统。
一、Flash硬件驱动层
硬件驱动层负责在init时驱动Flash硬件，Linux MTD设备的NOR Flash芯片驱动遵循CFI接口标准，其驱动程序位于drivers/mtd/chips子目录下。NAND型Flash的驱动程序则位于/drivers/mtd/nand子目录下
二、MTD原始设备
原始设备层有两部分组成，一部分是MTD原始设备的通用代码，另一部分是各个特定的Flash的数据，例如分区。
用于描述MTD原始设备的数据结构是mtd_info，这其中定义了大量关于MTD的数据和操作函数
struct mtd_info
{
u_char type; //内存技术的类型
u_int32_t flags; //标志位
u_int32_t size; //mtd设备的大小
u_int32_t erasesize; //主要的擦除块大小（同一个//mtd设备可能有数种不同的erasesize）
u_int32_t oobblock; // oob块大小
u_int32_t oobsize; // oob数据大小
u_int32_t ecctype; //ecc类型
u_int32_t eccsize; //ecc工作的范围
…
}
用于描述MTD原始设备的数据结构是mtd_info，这其中定义了大量的关于MTD的数据和操作函数。mtd_table（mtdcore.c）则是所有MTD原始设备的列表，mtd_part（mtd_part.c）是用于表示MTD原始设备分区的结构，其中包含了mtd_info，因为每一个分区都是被看成一个MTD原始设备加在mtd_table中的，mtd_part.mtd_info中的大部分数据都从该分区的主分区mtd_part->master中获得。
在drivers/mtd/maps/子目录下存放的是特定的flash的数据，每一个文件都描述了一块板子上的flash。其中调用add_mtd_device()、del_mtd_device()建立/删除mtd_info结构并将其加入/删除mtd_table（或者调用add_mtd_partition()、del_mtd_partition()（mtdpart.c）建立/删除mtd_part结构并将mtd_part.mt
相关文档：
程相关函数：
pthread_attr_init()
pthread_attr_setschedpolicy()
pthread_attr_setschedparam()
pthread_attr_destroy()
具体应用demo：
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setschedpolicy ......
以下举例中：蓝色字体为命令输入，红色字体为终端输出。
1.1 查看文件和目录(ls)
ls命令是linux最常用的命令，用来显示文件或者目录的相关信息。一般会搭配以下参数常用：
-a：显示全部文件，与隐藏文件(开头为.的文件)一起列出来。
-l：列出长数据串，包括文件属性。
-t：按时间排序。
-h： ......
Linux进程间通信的方法
1、管道(pipe)
2、有名管道(named pipe)
3、信号量
4、消息队列
5、信号
6、共享内存
7、套接字
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linux进程间通信
1. 管道。
匿名一次性使用的，半双工。一个进程往输出端写管道，另一个进程从 ......
1.配网络
<1># vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
BOOTPROTO自动为dhcp静态改为static
即：BOOTPROTO=static
IPADDR=?
NETMASK=?
GATEWAY=?
我的配置如下：
DEVICE=eth0
BOOTPROTO=static
IPADDR=10.10.19.234s
NETMASK=255.255.254.0
GETEWAY=10.10.18.254
ONBOOT=yes
TYPE=Ethernet
注� ......
