linux线程（转）
程相关函数：
pthread_attr_init()
pthread_attr_setschedpolicy()
pthread_attr_setschedparam()
pthread_attr_destroy()
具体应用demo：
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
pthread_attr_getschedparam(&attr, ¶m);
param.sched_priority=20;
pthread_attr_setschedparam(&attr, ¶m);
pthread_create(&tid, &attr, (void *)myfunction, myarg);
linux进程调度方法(SCHED_OTHER,SCHED_FIFO,SCHED_RR)
linux进程调度方法(SCHED_OTHER,SCHED_FIFO,SCHED_RR)
linux内核的三种调度方法：
1，SCHED_OTHER 分时调度策略，
2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务
3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转
linux内核的三种调度方法：
1，SCHED_OTHER 分时调度策略，
2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务
3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转
实时进程将得到优先调用，实时进程根据实时优先级决定调度权值，分时进程则通过nice和counter值决定权值，nice越小，counter越大，被调度的概率越大，也就是曾经使用了cpu最少的进程将会得到优先调度。
SHCED_RR和SCHED_FIFO的不同：
当采用SHCED_RR策略的进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平。
SCHED_FIFO一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃。
如果有相同优先级的实时进程（根据优先级计算的调度权值是一样的）已经准备好，FIFO时必须等待该进程主动放弃后才可以运行这个优先级相同的任务。而RR可以让每个任务都执行一段时间。
相同点：
RR和FIFO都只用于实时任务。
创建时优先级大于0(1-99)。
按照可抢占优先级调度算法进行。
就绪态的实时任务立即抢占非实时任务。
所有任务都采用linux分时调度策略时。
1，创建任务指定采用分时调度策略，并指定优先级nice值(-20~19)。
2，将根据每个任务的nice值确定在cpu上的执行时间(counter)。
3，如果没有等待资源，�
相关文档：
经历了一次系统崩溃终于把linux系统下的开发环境完整的开发了出来了。
这次采取的是ubuntu9.10(RC)+JDK1.5+Mysql5.1外带一个eclipse作为IDE。
由于笔记本的光驱算是牺牲了，所以当这次ubuntu发脾气down掉的时候几乎抓狂。没有光盘，怎么安装系统？
网上一搜，最后采取的办法是用u盘启动ISO镜像文件来进行安装的。起初放� ......
前面讲了使用 ioctl发送HCI Command的方法。但HCI protocol还有一些Command，比如Inquiry等，他们则不需要使用ioctl来发送。blueZ 直接提供了支持，虽然他们的最终都是用同样办法实现的。
在应用程序中：
hci_inquiry(dev_id, length, num_rsp, NULL, &info, flags);
这样需要包含blueZ 头文件如下：
#include //BT ......
例一：发送Signaling Packet：
Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.
多个Command可以在一个C-frame（control frame）中发送。
如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code，Identi ......
我们在使用linux过程中，每个命令后都要跟一些参数，可是对于常用的参数如果每次都是手动的添加就是显得麻烦些了。linux 可能通过命令别名的功能来减少你的输入，请下面操作就明白了。
OS：redhat AS4.2
ls -l 列出文件目录周详信息
ls -hl 列出文件大小，以K为单位显示
ls -hlt 列出文件按时间排序
对于上面三个显示� ......
