linux内核相关基础
一、任务管理
linux内核的3种调度方法简介如下：
@SCHED_OTHER 分时调度策略，进程的缺省类型，采用动态优先调度策略，选择进程的依据主要是根据进程googness值的大小，这种进程在运行时，可以被高goodness值的进程抢先；
@SCHED_FIFO 实时调度策略，先到先服务，遵守POSIX1.b标准的FIFO调度规则，它会一直运行，直到有一个进程因I/O阻塞，或者主动释放处理器，或者是处理器被另一个有跟高rt_priority的实时进程抢先；
@SCHED_RR 实时调度策略，时间片轮转，遵守POSIX1.b标准的RR（循环round-robin）调度规则，除了时间片有些不同外，与SCHED_FIFO类似。
二、内存管理
进程是运行于虚拟地址空间的一个程序，可以说，如何在linux系统下运行的程序都是进程。Linux系统中包括交互进程和批处理进程。交互进程是由Shell控制和运行的，既可以在前台运行，也可以在后台运行。批处理进程不属于某个终端，被提交到一个队列中以便顺序执行。大多数的进程都需要虚拟内存，虚拟内存技术不仅仅可以使用更多的内存，还提供了下面这些功能：
1.增加寻址空间
2.公平的物理内存分配
3.共享虚拟内存
4.进程的保护
三、文件系统
Linux的一个最重要的特点是它支持很多不同的文件系统，可以非常灵活地和许多其它操作系统共存。Linux的虚拟文件系统层允许同时安装许多不同的文件系统，使得对于它的文件的访问尽可能地快速和有效。
四、设备管理
Linux继承了UNIX的设备管理方法，一个基本特点就是它抽象了对设备的处理。所有的硬件设备都像常规文件一样看待：可以使用和操作文件相同的、标准的系统调用来打开、关闭和读写。系统的每一个设备都用一个设备特殊文件来代表。
在linux下，设备一般分为3种：字符设备，块设备，网络设备。
设备驱动是这样的一类软件：他们控制这设备的操作动作，并且提供了一个可用的程序接口，使其他程序能够与这个设备互动。设备驱动程序并不一定控制某个物理的硬件外部设备，比如/dev/null、/dev/random。这些设备与真实的硬件没有什么联系，它们只是从内核获取数据再传往应用程序的一种手段。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能：
◎对设备进行初始化和释放；
◎把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据；
◎读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据；
◎检测和处理设备出现的错误。
设备驱动程序有主设备号和次设备号之分。主设备号标识设备对应的驱动程序；次设备号由内
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KERNEL_MAKE := -C /home/zhoumin/hi3511/Hi3511_VSSDK_V1.1.2.1/pub/kbuild-LESS_REL
PWD := $(shell pwd ......
