Linux设备驱动框架、配置文件及加载
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本讲主要概述Linux设备驱动框架、驱动程序的配置文件及常用的加载驱动程序的方法；并且介绍Red Hat Linux安装程序是如何加载驱动的，通过了解这个过程， 我们可以自己将驱动程序放到引导盘中；安装完系统后，使用kudzu自动配置硬件程序。
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Linux设备驱动概述
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1. 内核和驱动模块
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操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备，驱动硬件是操作
系统最基本的功能，并且提供统一的操作方式。正如我们查看屏幕上的文档时,不用去管到底使用nVIDIA芯片，还是ATI芯片的显示卡，只需知道输入命令
后，需要的文字就显示在屏幕上。硬件驱动程序是操作系统最基本的组成部分，在Linux内核源程序中也占有较高的比例。
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Linux内核中采用可加载的模块化设计（LKMs ，Loadable Kernel Modules），一般情况下编译的Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其它的代码可以选择是在内核中，或者编译为内核的模块文件。 中国网管联盟www.bitscn.com
如果需要某种功能，比如需要访问一个NTFS分区，就加载相应的NTFS模块。这种设计可以使内核文件不至于太大，但是又可以支持很多的功能，必要时动态地加载。这是一种跟微内核设计不太一样，但却是切实可行的内核设计方案。
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我们常见的驱动程序就是作为内核模块动态加载的，比如声卡驱动和网卡驱动等，而Linux最
基础的驱动，如CPU、PCI总线、TCP/IP协议、APM（高级电源管理）、VFS等驱动程序则编译在内核文件中。有时也把内核模块就叫做驱动程序，
只不过驱动的内容不一定是硬件罢了，比如ext3文件系统的驱动。
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理解这一点很重要。因此，加载驱动时就是加载内核模块。下面来看一下有关模块的命令，在加载驱动程序要用到它们：lsmod、modprob、insmod、rmmod、modinfo。 54ne.com
lsmod 列出当前系统中加载的模块，例如：
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#lsmod （与cat /proc/modules 得出的内容是一致的）
Module Size Used by Not tainted
radeon 115364 1
agpgart 56664 3
nls_iso8859-1 3516 1 (autoclean)
loop 12120 3 (autoclean)
smbfs 44528 2 (autoclean)
parport_pc 19076 1 (autoclean)
lp 9028 0 (autocle
相关文档：
tar
-c: 建立压缩档案
-x：解压
-t：查看内容
-r：向压缩归档文件末尾追加文件
-u：更新原压缩包中的文件
这五个是独立的命令，压缩解压都要用到其中一个，可以和别的命令连用但只能用其中一个。下面的参数是根据需要在压缩或解压档案时可选的。
-z：有gzip属性的
-j：有bz2属性的
-Z：有compress属性的 ......
1.监视内存
free -mt
total used free shared buffers cached
Mem: ......
在开发过程中，必然会出现多人同时工作、协着的情况，在嵌入式开发项目中更为平常，这样可以加快项目周期，为产品上市占得时间先机。目前，使用linux作为开发产品的操作系统情况越来越多，使用越来越广泛。为了交叉编译，为了最接近开发目标，我们一般都会自己搭建一台linux开发服务器。linux开发服务器 ......
一、fork入门知识
先看一个例子：
/*
* fork_test.c
* version 1
* Created on: 2010-5-29
* Author: wangth
*/
#include <unistd.h>;
#include <stdio.h>
int main ()
{
pid_t fpid; //fpid表示fork函数返回的值
//此时仅有一个� ......
