一:前言
I2c是philips提出的外设总线.I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL.正因为这样,它方便了工程人员
的布线.另外,I2C是一种多主机控制总线.它和USB总线不同,USB是基于master-slave机制,任何设备的通信必须由主机发起才可以.而
I2C 是基于multi master机制.一同总线上可允许多个master.关于I2C协议的知识,这里不再赘述.可自行下载spec阅读即可.
二:I2C架构概述
在linux中,I2C驱动架构如下所示:
如
上图所示,每一条I2C对应一个adapter.在kernel中,每一个adapter提供了一个描述的结构(struct
i2c_adapter),也定义了adapter支持的操作(struct i2c_adapter).再通过i2c
core层将i2c设备与i2c adapter关联起来.
这个图只是提供了一个大概的框架.在下面的代码分析中,从下至上的来分析这个框架图.以下的代码分析是基于linux 2.6.26.分析的代码基本位于: linux-2.6.26.3/drivers/i2c/位置.
三:adapter注册
在
kernel中提供了两个adapter注册接口,分别为i2c_add_adapter()和
i2c_add_numbered_adapter().由于在系统中可能存在多个adapter,因为将每一条I2C总线对应一个编号,下文中称为
I2C总线号.这个总线号的PCI中的总线号不同.它和硬件无关,只是软件上便于区分而已.
对于i2c_add_adapter()而言,它使用的是动态总线号,即由系统给其分析一个总线号,而i2c_add_numbered_adapter()则是自己指定总线号,如果这个总线号非法或者是被占用,就会注册失败.
分别来看一下这两个函数的代码:
int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
{
int id, res = 0;
retry:
if (idr_pre_get(&i2c_adapter_idr, GFP_KERNEL) == 0)
return -ENOMEM;
mutex_lock(&core_lock);
/* "above" here means "above or equal to", sigh */
res = idr_get_new_above(&i2c_adapter_idr, adapter,
__i2c_first_dynamic_bus_num, &id);
mutex_unlock(&core_lock);
if (res < 0) {
if (res == -EAGAIN)
goto retry;
return res;
}
adapter->nr = id;
嵌入式Linux启动分为两个部分，系统引导与Linux启动。系统引导将完成Linux装入内存前，初始化CPU和相关I/O设备，并将Linux调入内存的工作。系统引导主要由BootLoader实现。在BootLoader将Linux内核调入内存之后，将权力交给LinuxKernel，进入Linux的启动部分。以下详细分析启动的过程与使用的文件。
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