C头文件编写原则
在使用C语言编写大型工程时要用到面向对象语言中的一些特性（内核中某些部分就应用了这些特性）。C语言是基于文件的类，static关键字声明私有数据成员，公有数据成员必须定义到头文件，或由其它文件使用extern关键字声明来使用。但后者引用关系不清晰。头文件就成了公有数据成员声明的地方。
头文件中应该包含以下及方面内容：
头文件中需要引用的其它头文件
内部外部都要使用到的宏
内部外部都要使用到的数据结构
提供给外部调用的函数
另外还有一些仅在内部使用的宏要声明在它对应的头文件中，这些宏一般是在未来版本中可能被修改的，仅为了便于修改
相关文档：
进程I/O函数,与pclose函数一起使用。
表头文件
#include <stdio.h>
函数定义
FILE * popen
( const char * command
, const char * type
);
int pclose
( FILE * stream
);
函数说明
popen() 函数通过创建一个管道，调用 fork 产生一个子进程，执行一个 shell 以运行命令来开启一 ......
[注]：最近在做UVC描述符的编辑工具，用到很多的结构，为了方便把结构体写成bin文件，需要把结构体中填充的字节去掉，在网上搜索得到这篇文章，感觉挺好的，转过来做个纪念。
结构体(struct)的sizeof值，并不是简单的将其中各元素所占字节相加，而是要考虑到存储空间的字节对齐问题。先看下面定义的两个结构体.
struct
......
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作者：liigo, 2009/09/22
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答：
bool flag; if(flag)，if(!flag)
char *p; if(p==NULL)，if(p!=NULL)
float x;
const float EPSILON = 1e-6;
if((x>=-EPSILON)&&(x<=EPSILON)) //(-0.000001~0.000001)
if((x<-EPSILON)&& ......
