CentOS5.4 Linux下Modbus TCP IP协议C++的一个小例子
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
ReadCoils函数：
读继电器的状态 ， 成功返回ture。
send 数据长度=12
recv 数据长度=10
unsigned short int addr 读继电器的起始地址(继电器编号-1) 。
注意：1~8个继电器，起始地址从0开始
unsigned short int len 读取继电器的个数，最大8.
debug_state 如果为1 打印出调式信息
ubool *paraDO 读出的继电器状态
SOCKET s_bnc,fd_set fds,timeval tv 是辅助的网络接口参数
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline bool ReadCoils(unsigned short int addr, byte & coilstate, SOCKET_INT s_bnc)
{
cmd_len = 12;
byte cmd_code = 1; //命令代码：01，读继电器
byte *cmd_string ;
byte *echo_string ;
cmd_string = new byte[cmd_len] ;
echo_string = new byte[cmd_len] ;
cmd_string[ 0] = 0 ; // modbus 协议规定标示
cmd_string[ 1] = 0 ;
cmd_string[ 2] = 0 ;
cmd_string[ 3] = 0 ;
cmd_string[ 4] = 0 ; // length 高位部分 命令的后续字节数量
cmd_string[ 5] = 6 ; // length 低位部分 命令的后续字节数量
cmd_string[ 6] = 0 ; // Unit Identifier :identification of a remote slave connected on a serial line or on other buses.
cmd_string[ 7] = cmd_code ;
cmd_string[ 8] = (unsigned char) (addr >> 8);
cmd_string[ 9] = (unsigned char) addr;
cmd_string[10] = 0; //(unsigned char) (len >> 8);
cmd_string[11] = 8; //(unsigned char) len ;
int iret;
fd_set fds;
struct timeval tv;
tv.tv_sec = SLEEP ; //超时等待时
tv.tv_usec = 0;
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(s_bnc, &fds);
/* wait for permission to send(等待是否可写write)*/
iret = select(s_bnc +1, NULL, &fds, NULL, &tv); /*write*/
if (iret=0)
{
if(debug_state) printf("Timer over!n");
close(s_bnc);
return false ;
}
else if (iret<0)
{
if(debug_state) printf("select is err! n");
close(s_bnc);
return false ;
}
/*send 写入数据 */
iret = send(s_bnc, (char *)cmd_string, cmd_len , 0);
if
相关文档：
嵌入式Linux操作系统学习规划
ARM+LINUX路线，主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标：
（1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9）
（2） 必须掌握一个嵌入式操作系统 （初步定为uclinux或linux,版本待定）
（3） 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做� ......
[/b][url]http://blog.chinaunix.net/u3/95713/showart_1931142.html[/url]
Linux根据版本的不同, 文件的组织结构当然会有所差别,但主要的文件夹应该是一样的,了解这些文件夹的含义,对于了解Linux有着重要的意义.
1, / Linux文件系统的入口，也是处于最高一级的目录；
2, /bin 系统所需要的那些命令位于此 ......
版本10.2
在9i下dbstart存在一bug：dbstart启动时在$ORACLE_HOME/dbs下寻找initSID.ora，事实上在该目录下不存在这个pfile，在9i 已经使用了spfile，所以要想正常通过dbstart启动db，需要在目录$ORACLE_HOME/dbs下创建一个initSID.ORA文件，10g中我发现修正了这一问题。不过10g中dbstart在自动启动listener时存在一问题� ......
1、总结背景
在linux系统下，如果你下载并安装了应用程序，很有可能在键入它的名称时出现“command not found”的提示内容。如果每次都到安装目标文件夹内，找到可执行文件来进行操作就太繁琐了。这涉及到环境变量PATH的设置问题，而PATH的设置也是在linux下定制环境变量的一个组成部分。本案例基于RedHat AS4讲 ......
