Linux上TCP丢失小包不可见的解决
作者：千里孤行(http://blog.csdn.net/yanghehong)
有网友在做一个Linux上的客户端碰到这样的问题：
我们在Linux下开发一个网络客户端程序（服务器是不可修改的），不断向服务器不定期发送一些很小的包（一般只有几十字节），现在出现这种情况：大部分包正常发送，但是当无线Modem断开的时候，如果这个时候刚好有一个小包，就可能丢失，但在程序中却显示已经发送成功，导致丢包。
我们分析原因是这样：
1：主程序创建Socket，TCP/IP方式，并采用Stream方式
2：主程序调用Write，写入小包到系统的Socket缓冲区，并返回成功写入，由于字节数很小，所以一般都立即返回写入成功！
3：Linux TCP/IP协议栈把Socket缓冲区数据发送到服务器
如果第二步完成，刚好在第三步出现无线Modem断开的情况，就会导致主程序以为已经发送成功了，但服务器收不到的情况。
我们在网络上搜索了大量的资料，但是没有找到最终的解决方案，一般都是要求修改协议，加上对小包的ACK处理，但我们这边无法控制服务器。
我们也试着控制KeepAlive和NoDelay，但还是没效果：
//对sock_cli设置KEEPALIVE和NODELAY
len = sizeof(unsigned int);
setsockopt(so ......
安装OpenSSH
Ubuntu缺省没有安装SSH Server，使用以下命令安装：
sudo apt-get install openssh-server openssh-client
不过Ubuntu缺省已经安装了ssh client。
配置完成后重起：
sudo /etc/init.d/ssh restart
windows 客户端用putty连接命令shell模式
......
putty
putty是个比较简单的linux远程控制工具，免费的，只要下到putty运行就ok啦，输入要访问的服务器的ip ，把访问类型设为ssh，输入登陆帐户、密码就ok啦，一切都是那么的简单。
secureCRT
这个比较复杂一点，需要注册码的，但还算是比较容易找到的，它的设置也是很傻瓜的那种，跟putty是一样的，把访问的类型设置为ssh就OK啦，如果用telnet的话，需要配置你的linux服务器。
vnc
vnc这个工具我觉得是最麻烦的啦，不过好像要比前面的两个功能要丰富一点，但配置起来比较麻烦，要在linux服务器段先装一个linux版的程序，并运行起来，然后还要装一个windows版的客户端，我搞了几次也不是很顺利，现在也很少用这种工具，
winscp
这个不是什么linux远程控制工具哦，是个ftp的传输工具啊，只要设置好你的访问ip就可以登陆到windows或linux机器上了，想要什么东西？努力拖吧，内网的速度还是比较快的，>1m 呵呵·
这几个工具都是比较好下的，到网上搜索一下就能找到你满意的下载地址啦，学linux这些工具应该是必备的吧，
......
什么时候需要创建线程池呢？简单的说，如果一个应用需要频繁的创建和销毁线程，而任务执行的时间又非常短，这样线程创建和销毁的带来的开销就不容忽视，这时也是线程池该出场的机会了。如果线程创建和销毁时间相比任务执行时间可以忽略不计，则没有必要使用线程池了。
下面是Linux系统下用C语言创建的一个线程池。线程池会维护一个任务链表(每个CThread_worker结构就是一个任务)。
pool_init()函数预先创建好max_thread_num个线程，每个线程执thread_routine ()函数。该函数中
1. while (pool->cur_queue_size == 0)
2. {
3. pthread_cond_wait (&(pool->queue_ready),&(pool->queue_lock));
4. }
表示如果任务链表中没有任务，则该线程出于阻塞等待状态。否则从队列中取出任务并执行。
pool_add_worker()函数向线程池的任务链表中加入一个任务，加入后通过调用pthread_cond_signal (&(pool->queue_ready))唤醒一个出于阻塞状态的线程(如果有的话)。
&nbs ......
什么时候需要创建线程池呢？简单的说，如果一个应用需要频繁的创建和销毁线程，而任务执行的时间又非常短，这样线程创建和销毁的带来的开销就不容忽视，这时也是线程池该出场的机会了。如果线程创建和销毁时间相比任务执行时间可以忽略不计，则没有必要使用线程池了。
下面是Linux系统下用C语言创建的一个线程池。线程池会维护一个任务链表(每个CThread_worker结构就是一个任务)。
pool_init()函数预先创建好max_thread_num个线程，每个线程执thread_routine ()函数。该函数中
1. while (pool->cur_queue_size == 0)
2. {
3. pthread_cond_wait (&(pool->queue_ready),&(pool->queue_lock));
4. }
表示如果任务链表中没有任务，则该线程出于阻塞等待状态。否则从队列中取出任务并执行。
pool_add_worker()函数向线程池的任务链表中加入一个任务，加入后通过调用pthread_cond_signal (&(pool->queue_ready))唤醒一个出于阻塞状态的线程(如果有的话)。
&nbs ......
和
Windows系统一样Linux也有静态/动态链接库，下面介绍创建和使用方法：
假设有下面几个文件：
头文件String.h，声明相关函数原形，内容如下：
Strlen.c：
函数Strlen的实现，获取给定字符串的长度，内容如下：
Strlnen.c：函数
StrNlen的实现，获取给定字符串的长度，如果输入字符串的长度大于指定的最大长度，则返回最大长度，否者返回字符串的实际长度，内容如下：
生
成静态库：
利用GCC生成对应目标文件：
gcc –c Strlen.c Strnlen.c
如果对应的文件没有错误，gcc
会对文件进行编译生成Strlen.o和Strnlen.o两个目标文件(相当于windows下的obj文件)。然后用ar创建一个名字为
libstr.a的库文件，并把Strlen.o 和Strnlen.o的内容插入到对应的库文件中。，相关命令如下：
ar –rc
libstr.a Strlen.o Strnlen.o
命令执行成功以后，对应的静态库libstr.a已经成功生成。
/***********************************
Filename : String.h
Description
:
Author : HCJ
Date : 2006-5-7
************************************/
int Strlen(char *pStr);
int StrNlen(char *pStr, unsigned long
......
Linux驱动的一些基本操作
Linux内核中定义了很多宏，对硬件端口和寄存器进行操作，从网上搜集了一些宏定义的信息：
1. __REG简单的说就是获得后面所示物理地址映射后的虚拟地址，例如：
#define GPLR0 __REG(0x40E00000) /* GPIO Pin-Level Register GPIO<31:0> */
#define GPLR1 __REG(0x40E00004) /* GPIO Pin-Level Register GPIO<63:32> */
#define GPLR2 __REG(0x40E00008) /* GPIO Pin-Level Register GPIO<80:64> */
pxa处理器内部寄存器的物理地址和内核空间的虚拟地址对应关系如下:
Intel PXA internal I/O mappings:* 0x40000000 - 0x41ffffff <--> 0xf8000000 - 0xf9ffffff
* 0x44000000 - 0x45ffffff <--> 0xfa000000 - 0xfbffffff
* 0x48000000 - 0x49ffffff <--> 0xfc000000 - 0xfdffffff
2. #define GPLR(x) __REG2(0x40E00000, ((x) & 0x60) >> 3).
还有一个转换的句子#define GPIO_bit(x) (1 << ((x) & 0x1f))
GPIO共有80个,所以32bit的寄存器只好没组� ......
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