摘要:视频图像采集及处理技术在远程视频监控和可视电话中有着广泛的应用前景，驱动视频采集设备和获取视频数据并进行相应的处理，是实现这些应用的基础。针对这些应用，构建了一个基于嵌入式 Linux和 PXA270微处理器的视频采集与传输系统，利用 Video4Linux实现 USB摄像头视频数据采集，采集的视频数据经 JPEG压缩后，在 PXA270为核心的系统控制下通过以太网进行传输，并通过重新编译移植 Webcam_server应用程序实现了实时视频采集。实验结果表明，该系统动态刷新良好，具有一定的实用性。
关键词: PXA270；嵌入式 Linux；USB摄像头；图像采集与传输
Abstract:Video image acquisition and processing technology had a broad application prospect in the long distance supervisory control with video and video telephone. Driving video acquisition equipments and gaining video data to process accordingly are the basis of realization the applications. Aiming at the applications, designed a video acquisition and transmission system based on PXA270 with embedded Linux. The system used USB camera combined with Video4Linux to implement ......
Socket 就是套接字。
Socket 可以和本地目录绑定，也可以和一个IP地址绑定。
int socketpair(sa_family, socket_type, protocal, int sz[2]);
sa_family: AF_LOCAL( 和 AF_UNIX一样) 表示本地的socket 连接
AF_INET 表示Internet 的socket 连接
上述函数创建了一对socket ，分别放在 sz[0], sz[1] 里面，这两个都是socket 的 file unit number， 和打开文件是一样的。 ......
作者：小野狼
-- 发布时间：2009-8-31 16:31:10
-- 嵌入式Linux环境下MiniGUI的研究与移植
前言
近年来随着嵌入式设备与市场需求的广泛结合，手机、PDA、DVD播放机等产品的应用对可视化操作界面的简洁和方便提出了更高的要求，这都需要一个稳定可靠的高性能GUI系统来提供支持。图形用户界面(Graphic User Interface，简称GUI)的广泛流行是当今计算机技术的重要成就之一，它极大地方便了非专业用户的使用，人们可以通过窗口、菜单方便地进行操作。由于嵌入式系统实时性要求高，同时嵌入式系统硬件配置又有限，所以对轻型GUI的需求更加突出。另外，嵌入式系统往往是一种订制设备，它们对GUI的需求也各不相同，因此GUI也必须是可订制的。综上所述，嵌入式系统对GUI的基本要求应包括轻型、占用资源少、高性能、高可靠性以及可配置。MiniGUI是目前比较常用的几种GUI系统之一，与其他的GUI相比，MiniGUI最显著的特点就是轻型、占用资源少，而且在这几年的发展里，MiniGUI已经非常成熟和稳定了，在许多产品和项目中都已得到了实际应用。
1 MiniGUI的特点和体系结构
1. 1 MiniGUI的特点
MiniGUI是由原清华大学教师魏永明主持开� ......
硬件平台
S3C2410X是三星公司的基于ARM920T的S3C2410X芯片。S3C2410X集成了一个LCD控制器(支持STN和TFT带有触摸屏的液晶显示屏)、SDRAM、触摸屏、USB、SPI、SD和MMC等控制器，4个具有PWM功能的计时器和1个内部时钟，8通道的10位ADC，117位通用I/O口和24位外部中断源，8通道10位AD控制器，处理器工作频率最高达到203MHz。
S3C2410中的LCD控制器可支持单色/彩色LCD显示器。支持彩色TFT时，可提供4/8/12/16位颜色模式，其中16位颜色模式下可以显示65536种颜色。配置LCD控制器重要的一步是指定显示缓冲区，显示的内容就是从缓冲区中读出的，其大小由屏幕分辨率和显示颜色数决定。文中采用的是台湾元太V16C6448ACTFT显示模块，在640*480分辨率下可提供16位彩色显示。
Qt/Embedded底层支持分析
Qt/Embedded的底层图形引擎是基于帧缓冲(Frame Buffer)，帧缓冲是出现在2.2.x以上内核的版本当中的一种驱动程序接口。这种接口采用mmap系统调用，将显示设备抽象为帧缓冲区。用户可以将它看成是显示内存的一个映像，将其映射到进程地址空间以后，就可以直接进行读写操作了，而写操作可以立即反映在屏幕上。帧缓冲驱动程序是最重要的驱动程序之一，正是这个驱动程序才 ......
1. ls：列出文件列表
格式： ls option，option可以是： -a 列出隐藏文件，-l 列出文件详细信息
2. pwd：查看当前目录
3. mkdir： 创建目录
4. touch： 创建文件
5. cd： 切换目录
6. cp： 拷贝文件/目录
格式： cp srcfile desfile
7. mv: 移动文件/目录
格式: mv srcfile desfile
8.rmdir： 删除目录
9.rm： 删除文件
10.chmod： 改变文件权限
格式: chmod user+permission file
user的取值为： a(全部用户)、用户、组
permission的取值： x(执行权)、w(写权)、r(读权)
11.chown： 改变文件属主
格式： chown option user file， option： -R表示递归
12.chgrp： 改变文件属组
格式： chgrp option usergrup file， oprion： -R表示递归 ......
在配置网络时，要为机器指定接收数据包时该包要经过的路径。在Linux系统中，提供一个命令route，这个命令可以为ifconfig命令配置的网卡设置静态路由。这种设置工作通常在/etc/rc.d/rc.inet1中引入，在系统引导时进行。
我们通过几个例子来说明如何使用route命令:
routeadd-net127.0.0.0
这个命令将向路由表中添加一个指定地址或者网络的路由。注意此时网络为A类地址，掩码被设置为255.0.0.0，这个新添加的条目被连接到lo设备上。
routeadd-netxxx.xxx.xxx.xxxnetmask255.255.255.0deveth0
这个命令为IP地址为xxx.xxx.xxx.xxx的主机增加一个路由，它的网络掩码被设置为255.255.255.0。
routedel-netxxx.xxx.xxx.xxx
此命令将删除xxx.xxx.xxx.xxx这个网络的路由。
使用route命令还可以很方便地对整个网络的路由信息进行管理，其输出结果是网络的路由表。如下所示:
[root@lee/root]#route
KernelIProutingtable
DestinationGatewayGenmaskFlagsMetricRefUseIface
10.10.8.224*255.255.255.255UH000eth0
10.10.8.0*255.255.255.0U000eth0
127.0.0.0*255.0.0.0U000lo
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