Linux系统的硬件驱动程序编写原理
http://www.yesky.com/161/1874161.shtml
本文详细地介绍如何Linux系统的硬件驱动程序的编写原理，指出哪些内核例程将会被调用、如何初始化驱动程序及如何分配内存等等。大家一定对Linux操作系统有所了解了，在此本人也不再赘述了。好吧，下面简单地介绍一下设备驱动程序。顾名思义，驱动程序是用来控制计算机外围设备的，Linux系统将所有的外围设备都高度地抽象成一些字节的序列，并且以文件的形式来表示这些设备。我们可以来看一下Linux的I/O子系统（图1）。
图1 Linux的I/O子系统
从图上我们可以看出，内核紧紧地包围在硬件周围，内核是一些软件包的组合，它们可以直接访问系统的硬件，包括处理器、内存和I/O设备。而用户进程则通过内核提供的用户服务来和内核通讯，从而间接地控制系统硬件。
我们可以通过图2来了解这些动作的具体情况。
图2 用户级、内核级和硬件级三者之间的通讯
图上显示了用户级的程序使用内核提供的标准系统调用来与内核通讯，这些系统调用有：open(), read(), write(), ioctl(), close() 等等。
Linux的内核是一个有机的整体。每一个用户进程运行时都好像有一份内核的� ......
成为一名合格的LINUX系统管理员更重要的是要掌握技巧和专业知识。
技巧1：熟悉TCP/IP和LINUX提供的各种网络服务，如DNS，SMTP，UDP，HTTP，FTP，POP3等等。以及要知道LINUX程序， LINUX平台下软件的安装，调试和维护。总之，和LINUX有关的知识懂得越多越好。
技巧2：如果可以的话，最好能熟悉尽可能多的操作系统。，安全等问题。一般，熟悉微软的WINDOWS系列操作系统不难，重要的是我们应该对Solaris，Linux，IRIX，HPUX，PPC等系统及其硬件平台都要有所了解。
技巧3：熟悉网络，网络理念和硬件。操作系统是管理整个计算机硬件的最大的程序，LINUX也不例外。无论是台式PC还是笔记本电脑，甚至是大型的网络服务器，LINUX都能对其进行很好的管理。这就要求LINUX系统管理员要熟悉LINUX所控制的硬件平台，因为只有这样才能很好的发挥计算机硬件的最大优势。其实，如果LINUX不是用来提供网络服务，那就是极大的浪费了，大家都知道LINUX要比微软的操作系统稳定、安全。要记住，LINUX能提供一整套很完整的网络服务，如果您在商业公司作一名LINUX系统管理员，那么您必须要对网络及其网络理念有清楚的认识，能够独立完成整个网络和网络服务的配置工作。
技巧4� ......
经过千辛万苦的配置，终于在ubuntu上将tftp服务配置好，现将配置过程记录如下:
1 安装
#大部分网上说明将此处略去
sudo apt-get install tftp tftpd openbsd-inetd
#先安装这些，没有测试不安装的后果
#如果按照下面的安装方法未能实现tftp服务，那么请安装下面的软件
sudo apt-get install tftpd-hpa tftp-hpa
2在根目录下建立目录 tftpboot
cd /
sudo mkdir /tftpboot
3改变文件夹的属性
sudo chmod 777 tftpboot
4修改配置文件
修改文件 /etc/inetd.conf
sudo vim /etc/inetd.conf
将该文件修改为：
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd
/usr/sbin/in.tftpd /tftpboot
修改配置文件 /etc/xinetd.d/tftp 如果没有tftp文件就创建它
sudo vim /etc/xinetd.d/tftp
将该配置文件修改为
service tftp
{
......
1、NFS服务器端与客户端的安装：
sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common portmap
2、配置portmap
两种方法任选一种就可以：
sudo emacs /etc/default/portmap
去掉 -i 127.0.0.1
3、配置挂载目录和权限
vim /etc/exports
在该配置文件下加入：
/home/nfsboot *(rw,sync)
解释一下：
4、更新exports文件
sudo exportfs -r
5、重启NFS服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 重启nfs服务
6、进行测试
尝试一下挂载本地磁盘(我的linux系统IP为202.198.137.18，将/home/nfsboot挂载到/mnt)
$ sudo mount 202.198.137.18:/home/nfsboot /mnt
运行 $ df 看看结果
$ sudo umount /mnt
5、嵌入式系统中使用NFS服务挂载（来自网上）
嵌入式要mount 的时候 使用
mount -o nolock 192.168.1.99:/armnfs/new8120 /mnt/net
注：在内核的配置里面的
Networking options --->选项中
启用 TCP/IP networking
启用IP: kernel level autoconfiguration
General setup ---> 选项中 ，
Default kernel command string� ......
网络遥控技术是指由一部计算机（主控端）去控制另一部计算机（被控端），而且当主控端在控制端时，就如同用户亲自坐在被控端前操作一样，可以执行被控端的应用程序，及使用被控端的系统资源。
VNC（Virtual Network Computing）是一套由AT&T实验室所开发的可操控远程的计算机的软件，其采用了GPL授权条款，任何人都可免费取得该软件。VNC软件主要由两个部分组成：VNC server及VNC viewer。用户需先将VNC server安装在被控端的计算机上后，才能在主控端执行VNC viewer控制被控端。
（在windows中也由一套著名的网络遥控软件――Symantec公司推出的pcAnywhere。
VNC server与VNC viewer支持多种操作系统，如Unix系列（Unix，Linux，Solaris等），windows及MacOS，因此可将VNC server 及VNC viewer分别安装在不同的操作系统中进行控制。如果目前操作的主控端计算机没有安装VNC viewer，也可以通过一般的网页浏览器来控制被控端。
整个VNC运行的工作流程如下：
（1） VNC客户端通过浏览器或VNC Viewer连接至VNC Server。
（2） VNC Server传送一对话窗口至客户端，要求输入连接密码，以及存取的VNC Server显示装置。
（3） 在客户端输入联机密码后，VNC Server� ......
ELF是linux中使用最广泛的一种应用程序格式，为了弄清楚Linux内核是如何讲ELF文件精确映射到指定内存空间，上周末把内核sys_execve部分好好看了一遍，小结如下：
1. ELF格式
ELF指定了进程中text段、bss段、data段等应该放置到进程虚拟内存空间的什么位置，以及记录了进程需要用到的各种动态链接库的位置。
2. sys_execve的大致执行流程
1) 打开ELF二进制文件，读入ELF头
2) 删除从父进程继承过来的mm相关内容
3) 根据ELF头将interpreter段、text段、data段等映射进内存（由此知linux不支持压缩了的二进制程序）
设置好堆栈等，更新mm内容。
4) "伪造"好本进程的内核栈，为进程返回用户态执行做好准备。内核栈中的ip指向了interpreter段入口。
5) sys_execve系统调用返回到用户态，开始interpreter的执行（interpreter一般为linux-ld.so.2 or similar）
进入到用户态后，interpreter做了些什么呢？
6) interpreter帮助用户进程装入动态链接库，做好全部重定位映射工作。
7) interpreter返回到main开始执行。
这里面有几个问题需要深究：
1> sys_execve ......
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